halcon例子之模板查找标定过程

使用一个适当变形的模板，来匹配图像，输出图像的米制单位信息。

大体上思路有两种：第一是在输入带有标定信息的模板，然后直接查找图像；

                                    第二种则单独标定，然后在匹配。

这两种方法其实也没什么太大区别，看个人习惯或是实验环境条件吧

因为第二种过程思路更为清楚点，所以我是用第二种方法做带有标定的模板匹配的

 

补充下知识：shape_model和deformable_model的区别

                   shape_model主要是使用模型的形状来匹配的，相当于Mil中所说的几何匹配方法。模板的形状大小不会改变，只会调整搜索角度方向和匹配到的分数等来查找目标图像。因此，如果目标图像有一定得倾斜（术语为投影变形），则查找结果可能会找不准

                deformable_model也是基于形状的匹配，但是它是允许投影变形的，即目标图像有一点的倾斜，是不影响结果的。

第一步：制作模板。

              若是有现成的模板，则可以直接读入内存中保存，read_shape_model或者read_deformable_model

             如是没有现成的模板，则需要自己制作一个，方法如下：

                               如果制作shape_model，则有两种方法：一种是使用create_shape_model直接从图像中使用ROI获取区域来制作模板，第二种方法则是使用create_shape_model_xld,通过一个Xld来制作一个模板

                               制作deformable_model同上类似，一个是使用create_deformable_model，一个是使用create_deformable_model_xld

                               除此之外，deformable_model还可以制作标定和