Ubuntu20.04 使用记录

配20.04没咋记录，主要还是因为已经很轻车熟路了。现在稍微记录下方便后来人找相关博客进行配置。

一、系统安装

这个部分分为虚拟机方案和双系统方案，两种方案各有优劣，请根据个人需求进行选择。

一、虚拟机方案

我没有怎么用过虚拟机，所以找了一个看着比较靠谱的文章放在这里。安装的过程中如果遇到问题，记得善用搜索引擎。

VMware虚拟机安装Ubuntu20.04详细图文教程_vmware ubuntu-优快云博客

评论区里可能有人和你遇到的问题一样，去翻看一下可能能找到解决方案。

二、双系统方案

我一般是用双系统，可以看看这个文章。

Ubuntu20.04安装详细图文教程（双系统）_ubuntu20.04安装教程-优快云博客

其中的Rufus可以直接在他的官网下载Rufus - 轻松创建 USB 启动盘

**如何卸载双系统 （你可能需要）

Ubuntu的卸载主要参考了这篇博客：教你彻底卸载Ubuntu双系统，去污不残留-优快云博客 。

这篇博客讲的已经很清楚了，宝宝级别的教学。唯一一个正文里不是特别清楚的地方是如何以管理员身份打开记事本，但万幸这是一篇评论过百的好文，在评论区里我找到了解决方法:

C盘从→windows→system32搜索notepad→右键以管理员身份运行

二、配置工作环境

一、基础配置

这一篇中有可取之处（特别是虚拟机用户），但是感觉版面有点混乱：

安装完成Ubuntu20.04之后要做的事：基础配置、界面美化、异常处理、常用软件的安装与常用命令_ubuntu 20.04-优快云博客

 这一篇虽然是22.04，但是基础的设置都大差不差，也可以参考：

Ubuntu22.04安装、配置、美化、软件安装、配置开发环境-优快云博客

二、 终端终结者

按下Alt+T可以唤出终端，但是ubuntu自带的终端不太适合后续的工作使用（如果要打开的终端很多会显得很乱），所以我们会下载一个终端终结者

安装terminator(ubuntu上超好用的终端)_ubuntu terminator-优快云博客

三、安装ROS

ROS是我们进行机器人方面开发的重要工具，可以参考这篇文章来进行配置

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）_ubuntu安装ros-优快云博客

四、配置VScode

Ubuntu 22.04安装Visual Studio Code(VS Code)_ubuntu22.04安装vscode-优快云博客

20.04和22.04好像没啥区别（我没记错的话）

安装的过程更希望各位是用命令行进行安装：

毕竟开始使用ubuntu了，就该开始学习并习惯使用命令行进行操作。 

五、网络配置

没有网络标识该如何处理

有的人装了双系统之后会惊奇地发现自己连不上网，没有网络选项。这个问题也困扰了我很久，很长一段时间是USB上网。但是，现在我们可以用这个：

新装ubuntu系统无法联网？Unbuntu20.04有线&无线网卡驱动安装_ubuntu安装网卡驱动-优快云博客

很好使，立竿见影。