Ubuntu22.04 使用记录

        之前用的是Ubuntu18.04,也是第一次接触Ubuntu这个系统，很多东西摸石头过河看了很多博客才解决。由于没有很好的记录，我后面遇到类似问题的时候并不能快速找到应对方案。这次从18.04升上22.04，很多东西要重新下载，于是决定写一篇博客来记录我的操作路径。

一、工作环境的配置

一、卸载Ubuntu18.04，安装Ubuntu22.04

      Ubuntu18.04的卸载主要参考了这篇博客：教你彻底卸载Ubuntu双系统，去污不残留-优快云博客 。这篇博客讲的已经很清楚了，宝宝级别的教学。唯一一个正文里不是特别清楚的地方是如何以管理员身份打开记事本，但万幸这是一篇评论过百的好文，在评论区里我找到了解决方法:

C盘从→windows→system32搜索notepad→右键以管理员身份运行

        Ubuntu22.04的安装我主要参考了这篇博客：【双系统】如何安装ubuntu22.04系统_ubuntu安装教程-优快云博客。

选择双系统而不是虚拟机主要是因为Windows系统相较于Ubuntu还是过于“臃肿沉重”了，实在不想在Windows系统下进行后续的工作。

        这篇博客相较我刚开始接触时看的博客内容更加简洁，但是这也可能导致新手在跟着做的过程中遇到文章中未提到、无法解决的问题。双系统的安装是一个风险与收益并具的过程，希望各位新手多阅读几篇安装博客后在操作，小心谨慎安装。

2024.3.9更新：

不要下载附加驱动，会导致电脑无法开机（仅针对本人电脑，这是一个notice）

2024.3.10更新：

可以用这个和下面第二个525

二、Ubuntu22.04安装后的设置、美化

        个人对工作环境还是有点追求的，所以每次上手新东西都是先研究怎么让他更加符合我的审美。但是不得不说22.04初始的界面比18.04好看不止一倍哈哈。

        正在给他做美化，这两天搞好。

        现在参考的博客是Ubuntu22.04安装、配置、美化、软件安装、配置开发环境-优快云博客，不得不说22.04的生态比18.04好，可以参考的博客都更加好了。

        昨天做美化的过程中发现有些网站需要一些魔法才能上去，但是我惯用的暂时连不上，只能作罢。今天早上起来用手机流量继续工作。

1. cursor美化

        先弄了一个cursor：

        好酷炫，把他放上来了哈哈。（这个只是安装过程中的一个画面）

        这个光标是Oreo Cursors - pling.com（外国网站，加载好慢），点进github主页，安装教程也比较全面。

        效果还可以，等我敲定主题之后再考虑颜色。

2. 主题美化

        主题决定选择这一个啦：Orchis gtk theme - pling.com

         装好是这样的：

3.图标美化

        接着选一个好看的图标：Candy icons - pling.com

        效果如图：

4. grub美化

grub引导界面选择了这个：GitHub - VandalByte/dedsec-grub2-theme: DedSec GRUB Theme 💀🖤，是一个看门狗系列的界面。（挺喜欢这个游戏的，看到有就直接选了）后面看了下有些ui设计有点丑

具体的安装操作一般能在你下载的安装包的ReadMe里面找到。有的会写得比较详细，有的不太能摸着头脑，这个看运气了哈哈。

三、安装必要的软件

1. 社交软件的安装

        根据上面那篇文章可以比较便利地安装QQ、微信等软件，满足我们的社交、摸鱼需求。

2. VSCode的安装与配置

        接着，我们安装VSCode，这个是我管用的编辑器，在Ubuntu环境下大家都爱用。主要参考下面这篇文章。 

Ubuntu 22.04安装Visual Studio Code(VS Code)_ubuntu22.04安装vscode-优快云博客

        博客里提到了图形化安装软件的方法，但是我还是更推荐多练练第二种命令行的方法。既然选择了学习Ubuntu，就应该充分利用他的长处。

3.ROS2的安装与配置

如何安装ROS2我参考了这篇文章：

ubuntu22.04安装ROS2 详细教程-优快云博客

由于需要在VSCode上进行后续的学习，所以需要配置一下：

在Ubuntu22.04使用VSCODE搭建ROS2开发环境_鱼香ros安装ubuntu22.04vscode-优快云博客

四、遇到的问题（不影响我的学习进度所以暂时也懒得解决了）

1. 22.04明显比18.04更适配我的电脑，不需要花时间去给他找网络适配器和蓝牙适配器，比较可惜的 是依旧没找到我的扬声器，但是声音可以通过耳机放出来，已经比之前的哑巴电脑好很多了。

很好，在重装了几次之后我的耳机声音也丢失了哈哈。

2. 现在需要将grub修好。前几个月就发现我的grub莫名无法操作，连进入系统时按enter都会导致grub卡住。

没修好...

3. i need magic!!! 下载实在太慢了，决定上magic，参考这个文档完成了配置，但是遇到了问题，暂未解决。

ubuntu v2ray安装-优快云博客       

二、ROS2学习记录

0. 之前使用的是ROS1，ROS2有很多新的指令、特性，也需要重新学习一下。

1. ROS2构建工具colcon介绍_colcon build-优快云博客