ROB:机器人相关整理

最新推荐文章于 2025-03-06 10:57:57 发布
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分类专栏： ROS
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高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2012年D题：机器人避障问题（附获奖论文及MATLAB代码实现）
getusushu的博客
09-02 786
心：(410,100)，(230,60)， (80,210)，(220,530)，(150,600)，(270,680)，(370,680)，(410,100)、(230,60)、(720,520)，（720,600），(500,200)， O→A→B→C→O 经过的圆。→（300,300)，对应圆弧的圆心坐标为(80,210)，O→B 的最短路径，对应圆弧的圆心坐。O→B、O→C、O→A→B→A→C 的最短路径，同时得到了 O→A 的最短时间路径，求得的各。易得两条极端的行走路径，如图 1。
ABB机器人编程随记
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2015.DoubanBookSearch:豆瓣搜书的微信机器人
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11-29 1978
TXT搜书神器
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批量搜寻下载电子书TXT格式。占用内存小，不用登陆，不用花钱，安装和搜索的程序简单
螳螂拳.rob
11-03
次动作组视为本人编写，六足机器人动作组，适用于lobot六足机器人，通用版本
Redis设计与实现读书笔记-AOF,RDB,复制
weixin_30535565的博客
10-07 414
Redis Redis特性： 1.Redis是一个键值对数据库服务器， 服务器中通常包含着任意个非空数据库， 而每个非空数据库中又可以包含任意个键值对，为了方便起见， 我们将服务器中的非空数据库以及它们的键值对统称为数据库状态。 2.Redis是内存数据库，它将自己的数据库状态储存在内存里面，一旦服务器进程退出， 服务器中的数据库状态也会消失不见。所以redis有两种机制可以将数据库状态保存...
计算机科学3.0概论：机器人21.1学期项目回顾
资源摘要信息: "机器人21.1：计算机科学（RobóticaComputacional）-计算机科学3.o概论-2021.1" 该文件标题表明所讨论的内容涉及机器人技术和计算机科学的交叉领域，特别指出这是2021年第一学期的课程内容。标题中...
破纪录的服务型机器人.pdf
08-14
然而，零售商们依然看好机器人的应用前景，例如通过“pitasc”软件辅助的rob@work系列机器人，可以在仓库中识别并处理订单，从而完成运输、整理货物等工作。此类机器人具备在复杂环境中识别物品的强大能力，且其编程...
机器人编程实验指导书.doc
07-12
5. 针对测试结果上机改编和整理机器人的控制程序。 6. 将重新编制的控制程序存为“?*.rob”。 7. 程序改编完成后，交与指导教师查看，由教师在主程序中设置路径，运行并查看程序的正确性。 注意事项： 1. 机器人 1...
福尼斯焊机机器人接口中文说明书
03-16
该说明书为福尼斯公司提供的中文版机器人接口说明，主要是配MIG焊机上
Ubuntu20.04：Hunter双足机器人仿真环境配置
m0_52545777的博客
07-09 1560
前面已经配置好了ocs2环境，现在实现一下Hunter双足机器人。安装依赖。
Redis中的持久化操作：浅谈ROB中的底层细节和实现源码
weixin_45404652的博客
03-26 961
使用SAVE和BGSAVE生成rob文件。rob文件可以用来还原数据库状态 底层细节： 而这两个方法的实质都是调用rdbsave（）方法来执行保存数据库的操作 只是SAVE方法是单线程的，而bgsave方法相当于开了一个子进程来保存rob文件 注意： 由此可见，当使用save命令时，redis不能执行其他操作。若此时有其他操作，会等待save执行完毕后继续执行 BGSAVE在保存时，若有其他命令，则会使用子进程进行保存，父进程用于执行其他命令 redis启动时，若检测到有rob文...
【包成功】Hunter开源人形双足机器人开发环境搭建（ocs2）
最新发布
qq_17475775的博客
03-06 927
Hunter开源人形双足机器人是因克斯智能和桥介数物联合开发的双足机器人开发平台，由因克斯智能提供机器人硬件和底层通信方案，桥介数物则开发适配的控制算法。国内首款开源的人形机器人来了本文以最简单的方式完成该机器人仿真环境的搭建。本流程经过了本人的反复验证，能成功编译通过，如果有遇到网络问题可以尝试挂代理/关掉代理，有问题可以在评论区一起讨论。遇见编译失败请勿心急，关掉电脑出去走走说不定回来就好了。遇见编译失败可以catkin clean再重新编译试试。后续会更新使用教程和源码解读。
六足机器人
Snfiltration
12-28 902
ardinuo 舵机
样本收集问题
MasterLuo (Stay Hungry, Stay Foolish)
11-20 3491
本文内容遵从CC版权协议 转载请注明出自:   http://blog.csdn.net/masterluo机器人Rob在一个有n*n 个方格的方形区域F 中收集样本。（i,j）方格中样本的价值为v(i,j)，如下图所示 Rob 从方形区域F 的左上角A点出发，向下或向右行走，直到右下角的B 点，在走过的路上，收集方格中的样本。Rob 从A点到B 点共走2次，试找出Rob 的2条行走路径，使
算法设计与分析: 3-18 收集样本问题
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3-18 收集样本问题 问题描述 机器人 Rob 在一个有 n*n 个方格的方形区域 F 中收集样本。(i,j)方格中样本的价值 为 v(i,j)，如下图所示。 Rob 从方形区域 F 的左上角 A 点出发，向下或向右行走，直到右下角的 B 点，在走过的 路上，收集方格中的样本。Rob 从 A 点到 B 点共走 2 次，试找出 Rob 的 2 条行走路径，使其取得的样本总价值最...
随心所欲玩复制 详解robocopy (完)
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通过本系列前面四篇文章的介绍，大体上对robocopy有了全面的讲解，针对常用的操作也做了比较充分的说明。其实在Windows Server中，大部分的备份工作都是通过这个命令来实现的。 在这最后一篇文章中，给出robocopy的命令格式以及所有的可用参数，供大家以后使用时参考： 命令格式 用法 ...
easy-rob: 工业机器人仿真学习软件介绍
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