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RSS订阅原创 【包成功】Hunter开源人形双足机器人开发环境搭建（ocs2）
Hunter开源人形双足机器人是因克斯智能和桥介数物联合开发的双足机器人开发平台，由因克斯智能提供机器人硬件和底层通信方案，桥介数物则开发适配的控制算法。国内首款开源的人形机器人来了本文以最简单的方式完成该机器人仿真环境的搭建。本流程经过了本人的反复验证，能成功编译通过，如果有遇到网络问题可以尝试挂代理/关掉代理，有问题可以在评论区一起讨论。遇见编译失败请勿心急，关掉电脑出去走走说不定回来就好了。遇见编译失败可以catkin clean再重新编译试试。后续会更新使用教程和源码解读。
2025-03-06 10:57:57
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空空如也
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