多层环境室内定位系统综述总结

本文是一篇发表于2025年《IEEE Access》期刊的综述论文，由埃及开罗美国大学与卡塔尔卡内基梅隆大学团队合作完成，聚焦多层环境室内定位系统的核心挑战、技术方案及未来方向，填补了该领域缺乏全面综述的空白。

一、研究背景与意义

1. 现有局限：多数室内定位系统仅实现单层二维（2D）定位，忽略垂直维度（楼层识别），无法满足多层建筑（如商场、医院、高层建筑）的需求，尤其在应急响应等场景中效果受限。
2. 关键价值
   • 应急响应：准确楼层识别可将美国E-911紧急救援搜索时间缩短4-17分钟，美国联邦通信委员会（FCC）要求2025年4月前，80%的E-911呼叫需满足3米垂直定位精度（即误差不超过1层）。
   • 用户体验：多层导航中，用户对楼层识别误差容忍度远低于2D定位误差（如20米），楼层错误会导致导航地图失效；资产追踪（如停车场寻车）、基于位置的营销等场景也依赖楼层信息。
   • 公共健康：医院可通过楼层定位快速调度医护人员，疫情期间能追踪不同楼层人群密度并辅助接触溯源。

二、多层定位技术基础：从2D到多层的扩展