STM32CubeIDE支持四种GPIO输出模式：1)推挽输出(PP)，适用于信号线或PWM；2)开漏输出(OD)，需配合上拉电阻使用，可用于线与操作；3)配置为IIC的OD模式；4)专用于串口的推挽模式(AF_OD)。
STM32cubeide有四种pin脚输出模式：
1.GPIO_MODE_OUTPUT_PP
pp指的是推挽输出，直接输出的高电平为stm32板卡的标准值，一般为3.3.v。
这种输出方法带负载能力不强，可用作信号线或者pwm等。
2.GPIO_MODE_OUTPUT_OD
OD是开漏输出，输出为高阻态，需要接上拉电阻，才能转化成对应电平，上拉电阻有内部上拉和外部上拉，取决于要得到的高电平要多高。
开漏可以有线与的接法，只有所有连接在一起的pin脚处于高阻态才会输出高电平。
3.GPIO_MODE_AF_PP
用于IIC线输出的OD
4.GPIO_MODE_AF_OD
专门用于串口输出的推挽模式
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