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本文详细介绍了STM32单片机在固件库开发中配置GPIO的8种模式，包括输出模式（通用推挽、开漏、复用推挽、复用开漏）和输入模式（浮空输入、模拟输入、带上拉和下拉输入），并阐述了各种模式的应用场景和工作原理。
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前言
这篇文章是记录stm32固件库开发的时候，配置GPIO的的8种模式
一、输出模式
1.通用推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）
IO口收GPIO_ODR寄存器来操作引脚。如普通的IO口输出高低电平。
2.开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）
只能输出低电平，不能输出高电平。要得到高电平状态需要上拉电阻才行
例子： 模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；
3.复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）
1、 可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用
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