41、基于数据驱动的可解释人工智能提升近海航运能效

基于数据驱动的可解释人工智能提升近海航运能效

1 引言

海运业在应对气候变化的背景下,提升船舶能源效率的需求日益迫切。国际海事组织(IMO)设定了到2030年将二氧化碳排放量减少40%,到2050年将整体温室气体排放量削减50%(与2008年水平相比)的目标。

近海航运(SSS)作为商业运输的一种模式,不涉及跨洲际的远洋航行,利用内陆和沿海水道运输商业货物,具有成本效益和环保优势。然而,它仍对自然栖息地产生负面影响,并加剧沿海城市的空气污染。

随着物联网设备使高分辨率的船上数据更易获取,数据分析和机器学习(ML)技术为研究船舶运营、量化各种因素对燃料消耗的影响提供了途径。瑞典初创公司CetaSol AB开发的iHelm智能数字分析平台,旨在为中小型船舶实现能源优化。

本研究聚焦于创建燃料估计和预测算法,具体贡献如下:
1. 研究各种燃料消耗估计模型,为能效决策支持工具奠定基础。
2. 量化相关因素的相对重要性以及来自各种船上和外部数据源的数据聚合的好处。
3. 展示可解释人工智能(XAI)在基于现实考虑迭代改进ML模型中的实际应用。
4. 通过瑞典南部一艘客船15个月的真实数据,说明提高近海船舶能源效率的潜力。

2 相关工作

在海事领域数字化和自动化日益普及的背景下,跨洋航运在能源效率和海事态势感知(MSA)框架的研究进展迅速,但沿海船舶的研究相对滞后。

近期关于挪威西部电动渡轮的研究,依赖船上测量的运营数据和挪威气象研究所的环境条件数据。芬兰Napa Ltd.的研究则从天气预报中收集环境条件数据。然而,这些方法未充分考虑影响燃料消耗和预计到达时间(ETA)

标题基于Python的汽车之家网站舆情分析系统研究AI更换标题第1章引言阐述汽车之家网站舆情分析的研究背景、意义、国内外研究现状、论文方法及创新点。1.1研究背景与意义说明汽车之家网站舆情分析对汽车行业及消费者的重要性。1.2国内外研究现状概述国内外在汽车舆情分析领域的研究进展与成果。1.3论文方法及创新点介绍本文采用的研究方法及相较于前人的创新之处。第2章相关理论总结和评述舆情分析、Python编程及网络爬虫相关理论。2.1舆情分析理论阐述舆情分析的基本概念、流程及关键技术。2.2Python编程基础介绍Python语言特点及其在数据分析中的应用。2.3网络爬虫技术说明网络爬虫的原理及在舆情数据收集中的应用。第3章系统设计详细描述基于Python的汽车之家网站舆情分析系统的设计方案。3.1系统架构设计给出系统的整体架构,包括数据收集、处理、分析及展示模块。3.2数据收集模块设计介绍如何利用网络爬虫技术收集汽车之家网站的舆情数据。3.3数据处理与分析模块设计阐述数据处理流程及舆情分析算法的选择与实现。第4章系统实现与测试介绍系统的实现过程及测试方法,确保系统稳定可靠。4.1系统实现环境列出系统实现所需的软件、硬件环境及开发工具。4.2系统实现过程详细描述系统各模块的实现步骤及代码实现细节。4.3系统测试方法介绍系统测试的方法、测试用例及测试结果分析。第5章研究结果与分析呈现系统运行结果,分析舆情数据,提出见解。5.1舆情数据可视化展示通过图表等形式展示舆情数据的分布、趋势等特征。5.2舆情分析结果解读对舆情分析结果进行解读,提出对汽车行业的见解。5.3对比方法分析将本系统与其他舆情分析系统进行对比,分析优劣。第6章结论与展望总结研究成果,提出未来研究方向。6.1研究结论概括本文的主要研究成果及对汽车之家网站舆情分析的贡献。6.2展望指出系统存在的不足及未来改进方向,展望舆情
【磁场】扩展卡尔曼滤波器用于利用高斯过程回归进行磁场SLAM研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)结合高斯过程回归(GPR)进行磁场辅助的SLAM(同步定位与地图构建)研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法通过高斯过程回归对磁场空间进行建模,有捕捉磁场分布的非线性特征,同时利用扩展卡尔曼滤波器融合传感器数据,实现移动机器人在复杂环境中的精确定位与地图构建。研究重点在于提升室内等无GPS环境下定位系统的精度与鲁棒性,尤其适用于磁场特征明显的场景。文中详细阐述了算法原理、数学模型构建、状态估计流程及仿真实验设计。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉机器人感知、导航或状态估计相关理论的研究生、科研人员及从事SLAM算法开发的工程师。; 使用场景及目标:①应用于室内机器人、AGV等在缺乏GPS信号环境下的高精度定位与地图构建;②为磁场SLAM系统的设计与优化提供算法参考和技术验证平台;③帮助研究人员深入理解EKF与GPR在非线性系统中的融合机制及实际应用方法。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注高斯过程回归的训练与预测过程以及EKF的状态更新逻辑,可通过替换实际磁场数据进行实验验证,进一步拓展至多源传感器融合场景。
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