21、电子健康记录的安全认证与区块链技术应用

电子健康记录的安全认证与区块链技术应用

1. 电子健康记录(EHR)认证技术概述

数据认证是确保数据来源的过程,用户认证则是确保用户真实性的过程。为保障外包到云端的 EHR 安全,有多种认证技术可供使用,下面将对这些技术进行简要介绍。

1.1 数字签名方案

许多研究人员基于公钥基础设施开发了数字签名方案来保障 EHR 安全。该方案用于数据认证,用户认证过程包含两个与用户身份绑定的密钥,同时需要维护用户密钥的证书,这一过程繁琐且成本高。因此,通过采用基于分层身份的数字签名方案,开发出了无证书数字签名方案。在所有数字签名方案中,基于生物特征的签名方案能避免中间人攻击,提供更强的安全性。

1.2 用户名/密码

用户认证方案大多使用用户名/密码机制来保障 EHR 安全,但该机制无法满足 EHR 的安全要求。它容易受到中间人攻击,无法保证数据完整性,而且使用调试器和反汇编器时,密码可能被共享、破解和复制。

1.3 密码/PIN

密码/PIN 机制同样无法为外包到云端的 EHR 提供足够的安全保障。该机制容易受到中间人攻击,导致数据完整性受损,密码和 PIN 也可能丢失或被盗。

1.4 带数字证书的登录/密码

为提高 EHR 的安全性,除密码外还需其他因素。HIPAA 法规建议采用双因素认证,即登录时需包含识别用户的用户名或电子邮件地址,同时用户需要数字证书来证明其真实性。也可以使用用户生物特征代替数字证书,以提高 EHR 的安全性。

1.5 凭证系统

在该认证方案中,可信第三方会向用户颁发凭证,持有合法凭证的用户

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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