68、基于内在维度的启发式方法在形状分类和检索中减少循环DTW比较次数

基于内在维度的启发式方法在形状分类和检索中减少循环DTW比较次数

1. 引言

形状分类和检索在工业、医学、生物识别甚至娱乐等多个领域都有重要应用。解决该问题的方法中,动态时间规整(DTW)相关方法以及多维度轮廓描述符的使用较为突出。这些形状描述符旨在获取轮廓上每个点的所有信息,因此规模较大。虽然它们能提供全面的描述,且DTW作为一种相异度度量具有能对齐部分而非点、对弹性变形鲁棒等优点,但计算成本较高。此外,还存在起始点不变性的问题,即需要确定序列比较的起始位置。目前虽有多种启发式方法来解决该问题,但大多不适用。因此,通常需要对序列的每个可能起始点进行比较,这就引出了循环序列和循环动态时间规整(CDTW)的需求。

计算CDTW的算法虽能降低成本,但对于高维形状描述符,序列组件间的局部距离对最终成本影响较大。所以在识别任务中,需避免对数据库中所有原型进行CDTW计算,即避免穷举搜索。

近似消除搜索算法(AESA)能大幅减少距离计算,但CDTW不满足三角不等式,不是度量距离,无法直接使用AESA。不过此前有研究在不满足三角不等式的情况下使用AESA加速基于DTW的语音识别任务取得了不错的结果。本文在此基础上,引入内在维度这一重要因素改进启发式方法,是高维循环序列形状分类和检索中避免穷举搜索的唯一替代方案。

2. 内在维度与最近邻

基于度量的索引方法并非适用于所有数据库和度量,其效率受数据库距离分布的影响。从该分布可得到内在维度,给定数据库D和度量m,内在维度ϱ的计算公式为:ϱ(D, m) = μ² / (2σ²),其中μ和σ²分别是距离分布的均值和方差。

研究表明,基于度量的算法会随着维度增加而系统地退化,计算成本接近穷举

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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