46、最优核的扩展分析与局部多核及分类器的同步学习

最优核的扩展分析与局部多核及分类器的同步学习

1. 核机器学习与模型选择

核机器学习,以支持向量机(SVM)和核岭回归为代表,是信息科学多个领域(如模式识别、回归估计和密度估计)的强大工具。为了获得理想的学习结果,合适的模型选择至关重要。虽然在固定模型空间中(如正则化参数的选择)的模型选择在理论和实践上都有充分研究,但模型空间本身的选择在理论层面研究不足,尽管有像交叉验证这样的实用算法用于核(或其参数)的选择。

核选择(或其参数)理论分析的难点在于,对应不同核的两个再生核希尔伯特空间(RKHS)的度量通常不同,这意味着我们缺乏统一框架来评估不同核的学习结果。为避免这一困难,研究人员曾考虑一类对应 RKHS 具有不变度量的核,并证明包含未知真实函数的最小再生核希尔伯特空间对应的核给出最佳模型。

2. 再生核希尔伯特空间的数学预备知识
  • 再生核的定义 :设 $R^n$ 是 $n$ 维实向量空间,$H$ 是定义在 $D \subset R^n$ 上的实值函数类,构成一个希尔伯特空间。若函数 $K(x, \tilde{x})$($x, \tilde{x} \in D$)满足:
    1. 对于每个 $\tilde{x} \in D$,$K(\cdot, \tilde{x})$ 是属于 $H$ 的函数。
    2. 对于每个 $\tilde{x} \in D$ 和每个 $f \in H$,$f(\tilde{x}) = \langle f(\cdot), K(\cdot, \tilde{x}) \rangle_H$,其中 $\langle \cdot, \cdot \rangle_
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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