9、无线传感器网络与移动自组织网络关键技术解析

无线传感器网络与移动自组织网络关键技术解析

1. 无线传感器网络信息暴露路径

在无线传感器网络中，信息暴露路径的研究至关重要。一个点的信息暴露程度取决于进行估计的传感器数量以及它们到该点的距离。

• 路径信息暴露的定义
  • 假设目标在时间区间 $[t_1, t_2]$ 内沿着路径 $P(t_1, t_2)$ 从点 $p(t_1)$ 移动到点 $p(t_2)$，且路径上的每个点都由 $K$ 个传感器监控。路径的信息暴露定义为：
    $\varPhi(P(t_1, t_2), K) = \frac{1}{|P(t_1, t_2)|} \int_{t_1}^{t_2} I(p(t), K) \left|\frac{dP(t_1, t_2)}{dt}\right| dt$
  • 其中，$|P(t_1, t_2)|$ 是路径的欧几里得长度，$I(p(t), K)$ 是点 $p(t)$ 的信息暴露，$\left|\frac{dP(t_1, t_2)}{dt}\right|$ 是曲线长度元素。路径信息暴露是所有路径点信息暴露的平均值，可作为路径平均目标估计能力的度量。
• 与其他定义的比较
  • 与以往的定义相比，这里的定义考虑了噪声对测量的影响，采用了先进的处理方法，如 BLUE 估计器，能提供目标参数的估计和目标的可检测性。

2. 最佳和最差信息暴露路径

• 问题定义