44、新系统免手动网络安装及Linux服务器串口控制台管理指南

新系统免手动网络安装及Linux服务器串口控制台管理指南

1. 新系统免手动网络安装相关内容

在不同的Linux发行版上运行 apt-mirror 是可行的,你可以从源压缩包下载并安装它,之后需要自行创建目录结构和配置 cron

1.1 使用 apt-proxy 构建部分Debian镜像
  • 问题 :使用 apt-mirror 维护本地Debian镜像虽可行,但有时不需要完整的镜像,能否只缓存和共享本地系统实际使用的软件包?
  • 解决方案 :可以使用 apt-proxy 。在至少有30GB可用存储空间的服务器上安装它:
# aptitude install apt-proxy

然后,配置 /etc/apt-proxy/apt-proxy-v2.conf 指向三个不同的Debian镜像:

address = 192.168.1.101
port = 9999
min_refresh_delay = 1s
debug = all:4 db:0
timeout = 15
cache_dir = /var/cache/apt-proxy
cleanup_freq = 1d
max_age = 120d
max_versions = 3
;; Backend servers
backends =
    http://us.debian.org/debian
    http://linux.csua.berkeley.edu/debian
    http://mirrors.geeks.org/debian
    http://debian.uchicago.edu/debian

接着,配置客户端PC指向你的 apt-proxy 服务器:

## /etc/apt/sources.list
# debian Etch (stable)
deb http://192.168.1.75/debian etch main contrib non-free
deb-src http://192.168.1.75/debian etch main contrib non-free
deb http://security.debian.org/ etch/updates main contrib non-free
deb-src http://security.debian.org/debian-security etch/updates main \
contrib non-free

在客户端运行 aptitude update 初始化服务器。如果服务器已有较大的软件包缓存,可以使用以下命令将其导入 apt-proxy

# apt-proxy-import /var/cache/apt/archives

此后,每次客户端计算机安装新软件时, apt-proxy 会缓存它,并从缓存中提供额外的请求。你只需关注 apt-proxy 使用的磁盘空间。

  • 讨论 apt-proxy 复制Debian镜像结构,并在新版本可用时自动清除旧软件包。使用至少三个不同的Debian镜像作为后端服务器可实现故障转移。你可以访问镜像列表页面(http://www.debian.org/mirror/list)查找附近可用的镜像。
1.2 配置客户端PC使用本地Debian镜像
  • 问题 :使用 apt-mirror apt-proxy 创建了本地Debian镜像后,如何配置本地Debian客户端使用它?
  • 解决方案 :编辑客户端计算机上的 /etc/apt/sources.list ,指向服务器的地址或主机名:
## /etc/apt/sources.list
# debian Etch (stable)
deb http://192.168.1.75/debian etch main contrib non-free
deb-src http://192.168.1.75/debian etch main contrib non-free
deb http://security.debian.org/debian-security etch/updates main contrib non-free
deb-src http://security.debian.org/debian-security etch/updates main contrib non-free

在客户端运行 aptitude update 更新本地软件包列表。
- 讨论 :此示例中客户端直接从Debian.org获取安全更新,你也可以选择在服务器上缓存安全更新。Debian的安全更新从不镜像,仅可从 security.debian.org 获取。

1.3 设置Debian PXE网络引导服务器
  • 问题 :想要一个Debian引导服务器以进行无安装CD或USB闪存设备的网络安装,客户端已准备好,本地Debian镜像也已设置好,还需要做什么?
  • 解决方案 :Debian镜像服务器需要启用PXE网络引导。需要安装以下软件包:
# aptitude install tftpd-hpa dhcp3-server

从你喜欢的Debian镜像下载 netboot/netboot.tar.gz /var/lib/tftpboot 并解压:

# wget http://debian.uchicago.edu/debian/dists/etch/main/installer-\
i386/current/images/netboot/netboot.tar.gz
# tar zxvf netboot.tar.gz

编辑 /etc/default/tftpd-hpa

RUN_DAEMON="yes"

/etc/dhcp3/dhcpd.conf 中进行简单配置:

##dhcpd.conf
allow booting;
allow bootp;
subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 {
          option subnet-mask 255.255.255.0;
          option broadcast-address 192.168.1.255;
          range dynamic-bootp 192.168.1.175 192.168.1.240;
          next-server 192.168.1.40;
          filename "pxelinux.0";
}

启动新服务器:

# /etc/init.d/dhcp3-server start
# /etc/init.d/tftpd-hpa start

给支持PXE网络引导的客户端加电,片刻后应看到Debian安装菜单。
- 讨论 :如果运行的是 Dnsmasq 而不是 dhcpd ,只需在 dnsmasq.conf 中添加一行以启用网络引导:

dhcp-boot=pxelinux.0,cracker,192.168.1.40

然后重启 Dnsmasq

# /etc/init.d/dnsmasq restart

如果运行的不是Etch版本的Debian,需要使用该版本特定的 netboot.tar.gz

1.4 从本地Debian镜像安装新系统
  • 问题 :本地Debian镜像已设置好,客户端也准备就绪,如何让它们使用本地镜像?
  • 解决方案 :使用安装引导介质启动系统,完成常规的键盘、语言和网络配置屏幕。当到达“镜像国家”屏幕时,选择“手动输入信息”,输入服务器的主机名,然后在下一个屏幕输入存档目录 /debian/ ,按常规方式继续安装。
1.5 使用预种子文件自动化Debian安装
  • 问题 :想要一种简单的方法来自动化新Debian PC的网络安装,并为不同角色创建自定义安装。
  • 解决方案 :创建一个预种子(preseed)或预配置文件来回答安装程序的问题并选择软件包。首先,研究示例预种子文件(http://d-i.alioth.debian.org/manual/example-preseed.txt),然后通过以下命令从自己的Debian系统创建一个:
# debconf-get-selections --installer > preseed.txt
# debconf-get-selections >> file preseed.txt

使用 tasksel 命令选择软件包组,例如:

$ tasksel --list-tasks
u desktop  Desktop environment
i web-server  Web server
u print-server  Print server
u dns-server  DNS server
[...]

u 表示未安装, i 表示已安装。显示单个软件包:

$ tasksel --task-packages desktop
twm
gimp-print
xresprobe
openoffice.org
[...]

在预种子文件中使用 tasksel 选择软件包组:

#tasksel tasksel/desktop multiselect kde-desktop, xfce-desktop
#tasksel tasksel/first multiselect standard, kde-desktop

使用 pkgsel 选择单个软件包:

d-i pkgsel/include string openvpn tftpd-hpa dnsmasq

自动化创建root登录并禁用普通用户账户的创建:

passwd passwd/root-password password $1$AiJg3$GHlS8/vqkSgBj9/1EKPUv0
passwd passwd/root-password-again password $1$AiJg3$GHlS8/vqkSgBj9/1EKPUv0
passwd passwd/make-user boolean false

使用 grub-md5-crypt 加密密码:

$ grub-md5-crypt
Password:
Retype password:
$1$AiJg3$GHlS8/vqkSgBj9/1EKPUv0

使用以下命令检查预种子文件的格式是否有效:

$ debconf-set-selections -c preseed.txt

对于PXE网络引导客户端,将预种子文件复制到 /var/lib/tftpboot ,然后编辑 /var/lib/tftpboot/pxelinux.cfg/default 中的自动引导部分指向该文件:

LABEL auto
    kernel debian-installer/i386/linux
    append auto=true priority=critical vga=normal \
preseed/url=http://host/path/to/preseed.cfg \
initrd=debian-installer/i386/initrd.gz --

也可以将预种子文件复制到USB闪存驱动器的顶级目录,然后输入引导命令:

linux preseed/file=/dev/sdb/preseed.cfg debconf/priority=critical

或者将预种子文件放在网络服务器上,对于CD和USB引导介质,输入URL:

linux preseed/url=http://servername/filename
  • 讨论 :Debian的预种子文件不如Fedora的Kickstart简单,但它是创建自定义Debian自动安装的较简单方法之一。
2. Linux服务器串口控制台管理相关内容

在现代,虽然有各种先进的服务器交互方式,但串口控制台在网络管理员的工具包中仍有一席之地。它简单且成本低,无需安装驱动程序或扩展卡,是与系统进行底层交互的方式。

2.1 串口控制台的优势
  • 当其他方式都失败时,可作为廉价的救援设备。
  • 用于连接路由器和交换机。
  • 排查无头系统故障时,无需连接键盘和显示器。
  • 可捕获内核和日志消息,重启系统并获取引导菜单,编辑网络设置,停止/启动网络,重启或调整SSH,调整网卡设置。
2.2 物理连接方式
  • 连接硬件控制调制解调器,通过拨号进行远程管理。
  • 使用空调制解调器电缆连接到笔记本电脑或附近的工作站,实现直接连接的串口控制台。
2.3 准备服务器进行串口控制台管理
  • 问题 :有一台普通的x86服务器,希望启用串口控制台管理并验证所需的硬件和软件是否齐全。
  • 解决方案 :首先检查服务器的BIOS是否内置串口控制台支持。如果有,按照特定机器的说明进行设置;如果没有,需要以下条件:
    • 连接键盘和显示器,直到串口连接测试并准备好。
    • DB9串口连接器,如果主板没有内置,可以廉价购买PCI串口卡。
    • agetty mgetty 实用程序。
    • 允许系统在未连接键盘的情况下启动的BIOS。
    • 用于直接连接到另一台PC的空调制解调器电缆。
    • 内置控制台支持的内核,而不是作为模块。
    • 如果需要远程拨号管理,需要硬件控制调制解调器。
    • 可引导的救援磁盘。
  • 讨论 :串口有物理连接器(通常是PC上的公DB9连接器)和逻辑设备( /dev/ttyS* )之分。可以使用 setserial 命令查看串口信息:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1: No such device
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
$ setserial -a /dev/ttyS0
/dev/ttyS0, Line 0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
        Baud_base: 115200, close_delay: 50, divisor: 0
        closing_wait: 3000
        Flags: spd_normal skip_test

常见的串口端口和中断对应关系如下表所示:
| 端口地址 | IRQ | COM编号 | /dev/ttyS编号 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 0x03f8 | 4 | COM1 | /dev/ttyS0 |
| 0x02f8 | 3 | COM2 | /dev/ttyS1 |
| 0x03e8 | 4 | COM3 | /dev/ttyS2 |
| 0x02e8 | 3 | COM4 | /dev/ttyS3 |

getty 程序用于管理串口连接的登录, mingetty fgetty 不支持串口, mgetty agetty uugetty 和普通的 getty 可用于串口控制台管理。大多数PC BIOS支持在未连接键盘的情况下启动,如果不支持且BIOS升级无法解决,可能需要类似PC Weasel的设备。可以通过查看 /boot/config-* 文件确认内核是否支持控制台:

#
# Serial drivers
#
CONFIG_SERIAL_8250=y
CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y

如果显示 CONFIG_SERIAL_8250=m 或未设置,则需要重新编译内核。相关配置项还包括:

CONFIG_VT=y
CONFIG_VT_CONSOLE=y
CONFIG_HW_CONSOLE=y
CONFIG_SERIAL_NONSTANDARD=y

以下是新系统安装及服务器管理流程的mermaid流程图:

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px;

    A([开始]):::startend --> B{选择操作类型}:::decision
    B -->|新系统安装| C(构建Debian镜像):::process
    B -->|服务器管理| D(准备串口控制台管理):::process
    C --> E(配置客户端使用镜像):::process
    E --> F(安装新系统):::process
    D --> G(检查BIOS支持):::process
    G -->|有支持| H(按说明设置):::process
    G -->|无支持| I(准备所需条件):::process
    I --> J(验证硬件和软件):::process
    F --> K([结束]):::startend
    J --> K

新系统免手动网络安装及Linux服务器串口控制台管理指南

3. 新系统安装及服务器管理要点总结

为了更清晰地梳理新系统安装和服务器管理的要点,下面通过表格形式进行总结:
| 操作类型 | 具体任务 | 关键步骤 | 注意事项 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 新系统安装 | 构建部分Debian镜像 | 1. 安装 apt-proxy ;2. 配置 /etc/apt-proxy/apt-proxy-v2.conf ;3. 配置客户端 /etc/apt/sources.list ;4. 运行 aptitude update 初始化服务器;5. 导入缓存(如有) | 使用至少三个不同的Debian镜像作为后端服务器实现故障转移 |
| 新系统安装 | 配置客户端使用本地Debian镜像 | 编辑客户端 /etc/apt/sources.list 指向服务器地址或主机名,运行 aptitude update | 可选择在服务器缓存安全更新,Debian安全更新仅从 security.debian.org 获取 |
| 新系统安装 | 设置Debian PXE网络引导服务器 | 1. 安装 tftpd-hpa dhcp3-server ;2. 下载并解压 netboot.tar.gz ;3. 编辑相关配置文件;4. 启动服务器 | 运行 Dnsmasq 时需添加特定配置行,不同Debian版本需使用对应 netboot.tar.gz |
| 新系统安装 | 从本地Debian镜像安装新系统 | 使用安装引导介质启动,在“镜像国家”屏幕选择手动输入信息,输入服务器主机名和存档目录 | - |
| 新系统安装 | 使用预种子文件自动化Debian安装 | 1. 研究示例预种子文件;2. 从自己的Debian系统创建预种子文件;3. 使用 tasksel pkgsel 选择软件包;4. 配置root登录和用户账户;5. 加密密码;6. 检查预种子文件格式;7. 复制预种子文件并配置引导 | Debian预种子文件不如Fedora的Kickstart简单 |
| 服务器管理 | 准备服务器进行串口控制台管理 | 1. 检查BIOS是否支持串口控制台;2. 准备所需硬件和软件 | 部分PC BIOS可能不支持无键盘启动,需确认内核支持控制台且为内置 |

4. 实际应用场景示例
4.1 小型企业网络新系统部署

假设一家小型企业需要部署一批新的Debian服务器,为了提高部署效率和确保软件包的一致性,可以采用上述的新系统安装方法。
- 首先,在一台服务器上使用 apt-proxy 构建部分Debian镜像,配置好后端服务器和客户端指向。
- 然后,使用预种子文件自动化Debian安装,根据不同服务器的角色(如Web服务器、文件服务器等)选择合适的软件包组。
- 最后,通过Debian PXE网络引导服务器,实现无安装介质的批量部署。

以下是部署流程的mermaid流程图:

graph LR
    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;

    A([开始]):::startend --> B(构建部分Debian镜像):::process
    B --> C(创建预种子文件):::process
    C --> D(设置PXE网络引导服务器):::process
    D --> E(批量部署新系统):::process
    E --> F([结束]):::startend
4.2 服务器故障排查与维护

当服务器出现故障,其他远程连接方式都无法使用时,串口控制台就可以发挥重要作用。
- 对于普通的x86服务器,按照准备服务器进行串口控制台管理的步骤,确保串口控制台可用。
- 使用串口控制台连接到服务器,捕获内核和日志消息,排查故障原因。
- 可以通过串口控制台重启系统、编辑网络设置、调整SSH配置等。

5. 常见问题及解决方法

在新系统安装和服务器管理过程中,可能会遇到一些常见问题,下面进行列举并给出解决方法:
- 问题1: apt-proxy 缓存空间不足
- 原因 :软件包缓存不断增加,导致磁盘空间耗尽。
- 解决方法 :定期清理 /var/cache/apt-proxy 目录中的旧软件包,或者增加磁盘空间。
- 问题2:PXE网络引导无法启动
- 原因 :可能是 tftpd-hpa dhcp3-server 配置错误,或者 netboot.tar.gz 文件损坏。
- 解决方法 :检查相关配置文件,确保 RUN_DAEMON="yes" dhcpd.conf 配置正确;重新下载并解压 netboot.tar.gz 文件。
- 问题3:串口控制台无法连接
- 原因 :可能是硬件连接问题、BIOS设置不正确或内核不支持。
- 解决方法 :检查串口电缆连接是否正常;确认BIOS允许系统在未连接键盘的情况下启动;查看 /boot/config-* 文件,确保内核支持控制台且为内置,必要时重新编译内核。

6. 总结

通过本文介绍的新系统免手动网络安装方法和Linux服务器串口控制台管理技巧,可以提高系统部署效率,增强服务器的可维护性和故障应对能力。在实际应用中,根据具体需求选择合适的方法,并注意相关的注意事项和常见问题的解决方法,能够更好地管理和维护网络系统。无论是小型企业的新系统部署,还是服务器的日常维护和故障排查,这些技术都能发挥重要作用。

希望本文的内容对大家在新系统安装和服务器管理方面有所帮助,让大家能够更加轻松地应对各种网络管理任务。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
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