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本文介绍了Linux内核中的几种延时函数，包括sleep、usleep等标准库函数以及ssleep、msleep等内核级函数。这些函数在不同场景下各有优缺点，如sleep等函数不占用CPU资源但精确度较低，而忙等待延时函数如ndelay、udelay则精度较高但会消耗CPU资源。在需要微秒级别延时时，建议使用硬件定时器以实现更精确的延迟效果。
- 应用程序的延时函数
#include <unistd.h>
unsigned int sleep(unsigned int sec)
int usleep(unsigned int usec)
- 驱动程序
睡眠延时，会形成阻塞，导致进程调度（长延时）。
优点：优点不占用CPU资源。
缺点：时间精确度低
#include <linux/delay.h>
linxu内核的延时函数
#include <unistd.h>
unsigned int sleep(unsigned int sec)
int usleep(unsigned int usec)
睡眠延时，会形成阻塞，导致进程调度（长延时）。
优点：优点不占用CPU资源。
缺点：时间精确度低
#include <linux/delay.h>
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