延时定义: 又称等待,等待某个事件满足要求,不满足则让程序等待,如果满足要求则继续执行 等待分为两种: 忙等待和休眠等待 忙等待(忙延时)特点和相关函数: 特点: CPU原地空转,死等某个事件满足要求 忙等待用于等待时间极短的场合:ns,us,ms(10ms以内) 中断和进程都可以使用(硬件中断处理函数,tasklet