LInux驱动 延时函数

延时函数

1. 应用中的延时函数

#include <unistd.h>

unsigned int sleep (unsigned int sec);
参数说明： sec 延时的时间长 单位（秒）

unsigned int usleep(unsigned int usec)
参数说明；usec 延时的时间长 单位（毫秒）

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2. 驱动程序中的延时函数

• 忙等待延时

对于长时间的忙等待意味着无谓的耗费着CPU的资源。
优点 : 时间精确度高
缺点：占用CPU资源

#include <linux/delay.h>

void ndelay(unsigned long nsec); //纳秒级别的延时函数
void udelay(unsigned long usec); //微秒级别的延时函数
void mdelay(unsigned long msec); //毫秒级别的延时函数

注意：
udelay一般适用于一个较小范围的delay，如果数字大于200 系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此 如果要2ms以上的delay 需要使用mdelay函数。

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• 睡眠延时

会形成阻塞，影响进程调度（长延时）。
优点 : 不占用CPU资源
缺点：时间精度低

#include <linux/delay.h>


void ssleep(unsigned int seconds); //秒级别的延时函数
void msleep(unsigned int msec); //毫秒秒级别的延时函数

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总结与建议

关于精确的延时，建议还是使用高精确的定时器，去实现微秒级别的延时，因为内核只提供毫秒级别的定时器中断。