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RSS订阅原创 CAN 总线协议概述
在 CAN2.0B 中额外增加了扩展帧，它拥有 29 位标识符（ID），前 11 位与 CAN2.0A 的标识符相同，在此之后又增加了 18 位 CAN2.0B 专用的扩展标识符，其余结构完全相同，基于 2.0B 的总线网络既可以接收标准帧也可以接收扩展帧，但是在同一网络中通常只能出现一种帧格式，必须提前设定该网络是接收标准帧还是扩展帧，扩展帧结构如图 3-2 所示。时，发现总线实际电平和其发送的电平不一致，这时候，节点 A 会认为自己输掉了仲裁，会从一个发送节点转变为一个接收节点…
2025-03-30 09:22:26
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原创 SylixOS 中 select 原理及使用分析
select 是操作系统多路 I/O 复用技术实现的方式之一。select 函数允许程序监视多个文件描述符，等待所监视的一个或者多个文件描述符变为“准备好”的状态。所谓的”准备好“状态是指：文件描述符不再是阻塞状态，可以用于某类 IO 操作了，包括可读，可写，发生异常三种。
2025-03-26 22:09:45
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原创 SPI 总线协议
SPI，是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。主节点或子节点的数据在时钟上升沿或下降沿同步。主节点和子节点可以同时传输数据。SPI 接口可以是 3 线或 4 线。本文重点介绍流行的 4 线 SPI 接口。
2025-03-18 22:54:20
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原创 I2C 总线协议
IIC（Inter-Integrated Circuit）协议也称为 I2C 总线，是一种串行通信协议，通常用于连接低速外设。它由 Philips（现在的NXP Semiconductors）公司于 1980 年代初开发，现在已经成为一个标准。IIC 总线只需要两条数据线，分别是串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL），这使得它成为一种非常简单的接口。I2C 有利于设计人员在系统的众多节点之间建立简单、双向、灵活的通信。I2C 仅使用两条双向线来发送和接收信息，从而降低了复杂性。
2025-03-17 23:14:37
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原创 ARM 架构下 cache 一致性问题整理
本篇文章主要整理 ARM 架构下，和 Cache 一致性相关的一些知识。本文假设读者具备一定的计算机体系结构和 Cache 相关基础知识，适合有相关背景的读者阅读。
2025-03-02 12:09:32
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原创 PCI 总线学习笔记（三）
BDF、BAR 空间、Primary、Secondary、Subordinate Bus Number Register、Base&Limit Register，PCI 总线树遍历
2025-01-24 18:01:56
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原创 Linux delay相关函数实现
这里讨论基于 ARM 处理器架构的实现，udelay 实现在arch/arm/include/asm/delay.h中。gcc 的内建函数 __builtin_constant_p 用于判断 n 是否为编译时常数，如果 n 是常数，返回 1，否则返回 0。当然，从注释中我们可以看到，include/linux/delay.h 目录下只是通用的实现，可以被架构相关的实现覆盖掉。至此，loops_per_jiffy 变量就已经计算完毕，后面的 udelay 、BogoMIPS 计算都会用到该变量。
2024-01-28 14:45:50
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原创 X86_64 栈和函数调用
Intel 系列处理器通常称为x86，目前常用的笔记本或台式机都是 64 位的处理器，这些处理器使用的机器语言一般都是 x86_64，我记得以前学习微机原理课的时候，学习的还是 8086 处理器上的汇编。8086 是Intel的第一代16位的处理器，只有8个16位的寄存器，而现在的 64 位处理器对其进行了扩展，共有16个64位的寄存器。需要注意这里的栈是倒着画的，栈顶在下面，栈顶的内存地址是更小的，换句话说栈增长的方向是内存地址减小的方向。寄存器，这个寄存器中存储着栈顶的地址。到这里，函数栈情况如下图。
2023-10-15 11:34:17
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原创 可执行文件 elf 和 bin
在 Embedded（嵌入式）中，如果上电开始运行，没有 OS 系统，如果将 ELF 格式的文件烧写进去， 包含一些 ELF 文件的符号表字符表之类的section，运行碰到这些，就会导致失败，如果用 objcopy 生成纯粹的二进制文件，去除掉符号表之类的 section，只将代码段数据段保留下来，程序就可以一步一步运行。在Linux OS上，为了运行可执行文件，他们是遵循 ELF 格式的，通常 gcc -o test test.c，生成的 test 文件就是 ELF 格式的。ELF 文件并执行。
2023-10-05 13:41:58
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原创 关于内存对齐你需要了解的事
这篇文章的目的是带你了解什么是内存对齐，具体的内存对齐的细节、处理方式、不同架构则不会去详细讲解，只做科普文用。内存对齐和数据在内存中的位置有关。内存对齐以字节为单位进行，一个变量的内存地址如果正好等于它的长度的整数倍，则称为自然对齐。比如在32位 cpu 下，一个 u32 的内存地址为0x00000004 ，则属于自然对齐。内存空间按照字节进行划分，理论上可以从任意地址开始读取，实际上会要求读取数据的首地址是某一个值的整数倍。
2023-10-05 13:26:46
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原创 可执行文件的装载与进程
当我们在Linux系统的bash下输入一个命令执行某个ELF程序时，Linux系统是怎样装载这个ELF文件并且执行它的呢？首先在用户层面，bash进程会调用fork()系统调用创建一个新的进程，然后新的进程调用execve()系统调用执行指定的ELF文件，原先的bash进程继续返回等待刚才启动的新进程结束，然后继续等待用户输入命令。它的三个参数分别是被执行的程序文件名、执行参数和环境变量。在进入execve()系统调用之后，Linux内核就开始进行真正的装载工作。
2023-09-04 11:09:59
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原创 静态链接过程
1、空间与地址的分配 现在的链接器空间分配的策略基本上都采用 “相似段合并” 的方式。通过将所有相同类型的 section 合并到一起，例如将所有输入目标文件的 .text 合并（按顺序合并）到输出文件的 .text 节中；然后，链接器根据运行平台中进程虚拟地址空间的划分规则，为所有输入目标文件中定义的节和符号分配运行时内存地址；完成之后，程序中的每条指令和符号都有唯一的运行时内存地址了。链接器的空间分配示意如下： 使用这种方法的链接器都采用两步链接的方法。 第一步，空间与地址分配。扫描所有的
2023-07-26 22:34:24
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原创 ELF文件结构描述
经过上面的描述，我们了解到了强符号，弱符号，强引用，弱引用的概念。强符号可以替换弱符号。弱引用可以避免函数未定义的错误。强符号替换弱符号一些库中对外接口可以声明为弱符号。比如：实现一个 myadd(int num1,int num2) 接口，之后再将项目中的所有 add 替换为 myadd。这种方式可行，但是存在缺点：修改量大，并且后续人员不清楚背景，很有可能继续使用熟悉的 add 接口。更新 math 库，从更本解决此问题。这种方式比较推荐。
2023-07-22 16:57:08
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原创 lwip - 链路层收发以太网数据帧
以太网帧中的数据长度规定最小46字节，最大1500字节，ARP和RARP数据包的长度不够46字节，要在后面补填充位。最大值1500称为以太网的最大传输单元（MTU），不同的网络类型有不同的MTU，如果一个数据包从以太网路由到拨号链路上，数据包长度大于拨号链路的MTU了，则需要对数据包进行分片（fragmentation）。注意，MTU这个概念指数据帧中有效载荷的最大长度，不包括帧首部的长度。封装后的数据包称为数据帧，数据帧的封装的信息决定了数据如何传输。
2023-04-22 23:14:37
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原创 Linux内核之文件描述符、文件表、i-node table
前言文件描述符在unix系统中几乎无处不在网络接口 select、poll、epoll 涉及到文件描述符IO接口 read、write 也涉及到文件描述符从形式上来看文件描述就是一个整数，那么我们可不可以更进一步去了解一下呢？1、文件描述符是一个int型整数2、文件描述符创建是有一定的规则。在创建文件描述符的时候系统会在files_struct数组中，去找到一个当前没有被使用的一个最小下标，作为一个新的文件描述符。3、程序开始运行时，有三个文件被自动打开了，打开时分别使用了这三个文件描述符
2021-04-27 16:44:30
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原创 C语言关键字、函数杂谈（1）
1、static关键字static关键的，是用来声明静态变量的。主要作用有两个：隐藏与隔离的作用（当同时编译多个文件）保持变量内容的持久性下面就这两个功能进行详解：（1）隐藏与隔离的作用（当同时编译多个文件）： 上面已经阐述过，全局变量虽然属于静态存储方式，但并不是静态变量。全局变量的作用域是整个源程序，当一个源程序由多个源文件组成时，全局变量在各个源文件中都是有效的。 如果我们希望全局变量仅限于在本源文件中使用，在其他源文件中不能引用，也就是说限制其作用域只在定义该变量的源文件
2021-03-22 21:20:48
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原创 C/C++中*和&的用法详解
C/C++中&和∗*∗的用法一直是非常让人头疼的难点，课本、博客上讲这些知识点一般都是分开讲其用法的，没有详细的总结，导致我在这方面的知识结构格外混乱。以下这篇文章系统、全面的讲解C/C++中的&和∗*∗。供大家参考~1. C语言中 1.1 ∗*∗乘法运算：x=y∗*∗z;乘法赋值运算：x∗*∗=y;相当于x=x∗*∗y注释：/∗*∗这里是你的注释∗*∗/指针的声...
2020-05-06 21:39:31
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原创 看完这篇区块链的文章，就有东西和别人扯皮了，而且扯的还很好
网上有很多关于区块链的文章，要么过于深奥，对于初学者很难弄懂，要么过于浅显，也很难想通。这篇文章从底层讲起，由浅入深，从密码学算法讲起，不断深入，算是一遍比较完备的区块链——比特币的文章。文章以比特币为例，来讲解区块链。因为区块链最初就是因为比特币被人们熟知的。坚持把这篇文章看完，比特币的知识就基本了解了。在辅以区块链的一些其他应用，就会真正在区块链这个方面上一个台阶。
2020-04-22 11:43:08
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原创 Linux入门基础——常用命令（四）
6.进程控制类命令ps功能：用来显示系统当下进程信息格式：ps [参数]-l：长格式输出-u:按用户名和启动时间的顺序来显示进程-j：用任务格式来显示进程-f：用树形格式来显示进程-a：显示所有用户的所有进程（包括其他用户）-x：显示无控制终端的进程-r：显示运行中的进程top功能：动态监视系统任务的工具，输出结果是连续的格式：top [参数]-b：以批量模式运行，但不...
2020-04-06 17:23:55
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空空如也
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