均方根信息滤波（SRIF）测试（二）

最新推荐文章于 2024-04-16 01:33:14 发布
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分类专栏： 数据处理 文章标签： SRIF数据处理
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hpulizhen/article/details/50421877
本文探讨均方根信息滤波（SRIF）在数据处理中的性能，主要从初始值精度依赖、噪声抵抗能力和粗差抵抗能力三个方面进行分析。测试结果显示，初始值的精度影响滤波收敛时间，但不影响最终参数估计值；SRIF具有较强的噪声抵抗能力，即使噪声增大，仍能有效提取信息；在存在粗差的情况下，该滤波算法能较好地将其隔离到残差中，表现出良好的粗差处理能力。

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均方根信息滤波（SRIF）测试（二）
 鉴于目前已经具备了SRIF的基本概念以及其基本实现方法，非常有必要对其数据处理的性能进行分析和检测。滤波器的性能分析主要从以下几个方面进行分析：（1）对初始值的精度依赖（2）对噪声的抵抗能力（信息提取效率）（3）对粗差的抵抗能力。依然以抛物线方程为例进行分析，其参数设置与均方根信息滤波（SRIF）测试（一）（
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均方根信息滤波（SRIF）测试（三）
hpulizhen的博客
01-03 2425
均方根信息滤波（SRIF）测试（三）  数据处理中对时变参数的估计比较常见，而时变参数必然涉及到参数之间的状态转移以及其过程噪声。因此有必要在均方根信息滤波中加入过程噪声的处理以及状态转移矩阵。仍然以抛物线为例，对其进行了模拟及验证。直接上代码。相关函数代码可见http://blog.youkuaiyun.com/hpulizhen/article/details/50420636 /*
均方根信息滤波（SRIF）测试（一）
hpulizhen的博客
12-28 8346
均方根信息滤波（Square Root Information Filter）由于具有更好的数值稳定性而被广泛使用。参考Gerald J.Bierman的Factorization Methods for Discrete Sequential Estimation 对SRIF的基本原理进行了学习，并完成了SRIF的仿真数据测试，该方法在实现中暂未考虑状态方程的过程噪声，因此仅仅适用于不随时间变化
ADC采集噪声问题及均方根值滤波与Kalman滤波比较
qq_24025329的博客
10-26 1万+
有一阵子笔者在做一个PT100热电阻的调理电路的时候采用了，使用恒流源的方式测热电阻的阻值。为了采集方便，将0.3mA的电流接入PT100直接把ADC输入端接在了PT100的两端。之后再输出温度的时候数据非常乱。查阅资料受到启发，采用求该信号的有效值（均方根值）方法进行滤波。 ADC采样、恒流源 ADC使用的是STM32F10x系列的内部12位ADC。恒流源电流值为0.3...
【集合（ensemble）数据同化】集合卡尔曼滤波（EnKF）、集合均方根滤波（EnSRF）、集合变换卡尔曼滤波（ETKF）和集合调整卡尔曼滤波（EAKF）的关系
最新发布
CaoLG_ocean的博客
04-16 6069
集合数据同化方法利用状态估计方法以及预测和分析误差协方差矩阵的低秩形式来同化观测。这类方法的一个关键要素是采用适当的统计手段将预测集合转换为分析集合。这种转换可以通过将观测视为随机变量来“随机性”实现；也可以要求更新后的分析扰动满足卡尔曼滤波分析误差协方差的方程来“确定性”实现。“随机性”更新分析集合的EnKF方法和“确定性”更新分析集合的EnSRF方法都可被视作卡尔曼均方根滤波（Kalman SRF）的范畴。
数字滤波器与虚拟FFT正弦均方根_虚拟滤波器_labview_
10-04
数字滤波器与 虚拟FFT正弦均方根 LabView 2015 NI 实例
信息滤波
qq91752728的博客
04-10 2889
对待事物，从对比和更高层次先去理解会透彻很多 像卡尔曼滤波，高斯是用它的矩参数来描述的，也就是均值(一阶矩)，方差(二阶矩)就可以描述一个滤波。还有一种和卡尔曼滤波对偶的滤波叫做信息滤波(information filter)，就是用它的正则参数来表述，用一个信息矩阵和一个信息向量来描述 信息矩阵为协方差矩阵的逆 信息向量 当然，信息滤波这个东西存在肯定是有它的应用意义的，例如...
SRIF滤波解算代码.rar_SRIF_均方根_均方根滤波_滤波
09-20
在给定的“SRIF滤波解算代码.rar”压缩包中，包含了一个名为“SRIF滤波解算代码.c”的C语言源文件，这显然是一个实现了均方根SRIF滤波算法的程序。在这里，我们将深入探讨均方根滤波（Root Mean Square, RMS）以及...
均方根信息滤波和平滑及其在低轨卫星星载GPS精密定轨中的应用 (2006年)
04-25
#### 二、均方根信息滤波和平滑基本原理 **1. 均方根信息滤波（Square-Root Information Filter, SRIF）** 均方根信息滤波是一种优化的状态估计方法，它通过矩阵平方根的形式来表示协方差矩阵，从而避免了传统...
关于《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》的勘误声明
irving8的专栏
11-18 2185
本人于2013年9月发表的论文《均方根嵌入式容积卡尔曼滤波》（张鑫春等, “均方根嵌入式容积卡尔曼滤波," 控制理论与应用, 30(9): 1116-1121）的文章中，公式（25）、（29）和（32）有误，其权值应当要开根号，特此声明！希望不要误导大家以后的研究！
几种简单的数字滤波算法
04-29
几种简单的数字滤波算法
apply_rcosdesign.zip_matlab_rcosdesign_rcosdesign matlab_升余弦_均方根
07-15
通过发送端均方根升余弦滤波器，使发送信号在信道中的带宽变窄，便于传输；在接收端使用相同的均方根升余弦滤波器，恢复出原始信号。
对肌电信号计算积分肌电值+均方根值+中值频率+平均功率频率
05-02
matlab程序，可对肌电信号进行处理。
8.卡尔曼滤波之平方根滤波
weixin_38898944的博客
05-10 7794
目录一. 序贯处理二. 平方根滤波 上一篇文章，我们提到了卡尔曼滤波的发散问题，并说明了，导致卡尔曼滤波发散的原因一般有两种，一种是由于模型建立不够准确，导致的发散，另一种是计算过程由于累计误差效应，导致增益矩阵P失去对称性或正定性而造成的发散。 而且，上一篇文章对第一种情况提出了一些解决措施，主要思路就是认为近期的观测量更可靠一些，并逐渐忘记之间的观测对滤波的影响，也就是衰减记忆法和限定记忆法。 在这篇文章，我们讨论针对滤波器发散另一种原因可以采取的抑制措施。这里先介绍一种，也就是平方根滤波。不过在介绍这
【滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现UWB追踪无线时钟同步误差附Matlab代码
qq_59747472的博客
03-24 715
超宽带（UWB）技术是一种短距离、高带宽的无线通信技术，具有穿透力强、定位精度高等优点。在UWB系统中，时钟同步是保证系统正常工作的关键技术。本文提出了一种基于卡尔曼滤波的UWB追踪无线时钟同步误差的方法。该方法利用卡尔曼滤波的预测和更新机制，实时估计时钟同步误差，并通过反馈机制对时钟进行动态调整，从而提高UWB系统的时钟同步精度。
平方根滤波个人总结
404 not found的博客
07-15 4455
RMS:均方根值，RMSE:均方根误差，MSE:标准差,定义及C++实现
满城风絮
04-01 2万+
1、均方根值（RMS），有时也称方均根、效值。英语写为:Root Mean Square（RMS）. 美国传统词典的定义为：The square root of the average of squares of a set of numbers. 即：将N个项的平方和除以N后开平方的结果，即均方根的结果。 #include #include "math.h
数字信号处理中均值、均方值、均方差、均方根值、均方误差、均方根误差、方差、协方差、标准差对比分析及统计学意义
热门推荐
baidu_34749582的博客
12-06 3万+
方差、协方差、标准差(标准偏差/均方差）、均方误差、均方根误差(标准误差)、均方根值
一个非常适合单片机的滤波算法
s3c44b0x的专栏
02-05 2287
一个非常适合单片机的滤波算法<br />程序设计2010-06-24 09:30:40阅读50评论0  字号：大中小 订阅今天在论坛里看到一位网友发了个滤波算法。开始以为是一种新算法，后来仔细分析，发现原来是一阶滤波（低通滤波）的变形。原文及匠人的分析附录如下： <br />-------------------------------------------------以下为原文 -------------------<br />连接：http://bbs.21ic.com/icview-170880-
均方根值（RMS）+ 均方根误差（RMSE）+标准差（Standard Deviation）
chendongyong的专栏
01-19 1万+
均方根值（RMS）+ 均方根误差（RMSE）+标准差（Standard Deviation）   2013-05-11 11:25:34|  分类： Analysis Details|举报|字号 订阅   1、均方根值（RMS）也称作为效值，它的计算方法是先平方、再平均、然后开方。   2、均方根误差，它是观测值与真值偏差的平
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