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这条命令的功能是从相机（通过 libcamera-vid）捕获视频流，将其编码为 H.264 格式，通过 GStreamer 处理并封装为 RTP 包，最后通过 UDP 将视频流发送到本地的 5600 端口。libcamera-vid 默认输出的是 H.264 编码的视频流，h264parse 用于对该流进行解析，确保它符合 H.264 的标准。在这个命令中，它用于处理视频流并将其发送到网络。-o -：将输出设置为标准输出 (- 表示标准输出)，意味着视频数据将被直接发送到管道，而不是保存到文件中。

rc.local 是 Linux 系统的一种启动脚本，可以在系统启动时执行指定的命令或程序。在 Raspberry Pi 4B 上设置开机自动启动一个程序，通常有几种方法。cron 是一个用于周期性任务调度的工具。推荐方法：使用 systemd，它更为强大、灵活，并且能够提供更好的日志记录与重启策略。保存并退出（按 Ctrl+X，然后按 Y 保存，再按 Enter）。保存并退出（按 Ctrl+X，然后按 Y 保存，再按 Enter）。保存并退出（按 Ctrl+X，然后按 Y 保存，再按 Enter）。