在 Raspberry Pi 4B 上设置开机自动启动一个程序

在 Raspberry Pi 4B 上设置开机自动启动一个程序，通常有几种方法。以下是几种常见的实现方法：
1. 使用 rc.local 文件

rc.local 是 Linux 系统的一种启动脚本，可以在系统启动时执行指定的命令或程序。这个方法比较简单，但注意在某些较新的系统中可能需要启用 rc.local。
步骤：

    打开终端，编辑 /etc/rc.local 文件：

sudo nano /etc/rc.local

在 exit 0 行之前添加你希望启动的命令，例如：

sudo python3 /home/pi/my_program.py &

注意：& 符号会让程序在后台运行，避免阻塞后续进程。

保存并退出（按 Ctrl+X，然后按 Y 保存，再按 Enter）。

赋予 rc.local 文件可执行权限：

sudo chmod +x /etc/rc.local

重启 Raspberry Pi 检查是否自动启动：

    sudo reboot

2. 使用 systemd 服务（推荐）

systemd 是一种更现代和强大的方式来管理 Linux 系统上的服务和启动程序。创建一个 systemd 服务可以确保程序在启动时自动运行。
步骤：

    创建一个新的 systemd 服务文件：

sudo nano /etc/systemd/system/my_program.service

在文件中添加以下内容，替换成你的程序路径和名称：

[Unit]
Description=My Program
After=multi-user.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/my_program.py
WorkingDirectory=/home/pi