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puma560 正运动学
iFndu: 坐标系6相对于坐标系3的旋转变换矩阵中，3行2列的值应该是：S4C5S6-C4C6
opencv找不到＜cxcore.h＞＜cv.h＞头文件
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ros + gazebo未报错却加载不出来机器人模型解决办法
Mechaniser: 只加载了BASE，没有轮子和支撑轮的兄弟们，你们检查下博主说的四个标签前面，都加上XACRO：了吗？比如这个地方也要加上，容易遗漏 <link name="${prefix}_caster_link"> <visual> <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/> <geometry> <sphere radius="${caster_radius}" /> </geometry> <material name="black" /> </visual> <collision> <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/> <geometry> <sphere radius="${caster_radius}" /> </geometry> </collision> <xacro:sphere_inertial_matrix m="${caster_mass}" r="${caster_radius}" /> </link> ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/howard789/article/details/119207417
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