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RSS订阅原创 香橙派接拓展坞后设置网址
（2）但是 没有 NetworkManager 连接配置（connection profile）前提是：（1）USB网卡支持，（2）相机支持 Jumbo Frame。因为 connection 里面没有叫 eth1 的配置。GigE 相机大数据流更稳定。否则 SSH 和下载可能走相机网口。（2）海康 GigE 相机额外优化。2 给 eth1 创建连接配置。这里的根据你具体情况设置即可。（1）网卡设备名是 eth1。（2）USB转网口没识别。（3）对端设备没上电。
2026-08-12 00:06:37
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原创 树莓派（ubuntu）系统设置程序的开机自动启动：采用服务的形式
上面程序中，User表示使用程序的用户，如果需要用管理员权限，则User=root,你是在访问树莓派硬件寄存器。如果 ADC 程序需要和硬件交互，使用：/dev/mem、GPIO、SPI、I2C、bcm2835 库。现在新装的树莓派server（debian13）系统，取消了对脚本方式的开机自动启动，更推荐使用服务的方式设置开机启动，下面以某程序“/home/gzf/ADCtest/ADCtest”为例，设置其开机自动启动。分别为：加载服务、设置服务启动（包括开机启动）、开始服务、查看服务状态。
2026-08-07 22:25:35
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原创 VTK中的裁剪功能
最近在开发vtk的相关功能，项目中用到了数据裁剪，vtk中提供了多种数据裁剪算法，常用的有：vtkClipClosedSurface、vtkClipPolyData，还有其他的裁剪算法，如vtkClipDataSet、vtkClipVolume、vtkClipConvexPolyData。两者差异:vtkClipPolvData切割带有锯齿形状日不是封闭的模型；vtkClipClosedSurace通过插值确保切割面为光滑目封闭的。
2024-04-14 23:48:50
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原创 树莓派（raspberry pi os系统，带桌面）打包程序并设置开机自启动
打包完成之后，需要设置开机自启动，树莓派的开机自启动有多种方法，因为我们使用的系统是带有桌面的，所以需要使用桌面启动的方法；此方法是在加载了桌面后再启动我们自定义的程序，因此需要安装带有桌面的版本，如果不是请跳过。参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_48424192/article/details/123986421。（1）在/home/pi/.config/目录下新建一个名为 autostart 的文件夹，代码如下；（4）sudo reboot 重启测试。
2024-02-18 18:38:18
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原创 ubuntu打包程序发布
配置qt环境变量，将下面代码写入/etc/profile内，Qt的版本号需要根据自己的qt版本号进行修改，写完后输入“source /etc/profile”生效。终端输入指令：git clone https://github.com/probonopd/linuxdeployqt.git。执行命令后会提示ico和desktop没有，但不影响。可以看到已经打包ok了。（2）这一步是在ubuntu上可用，树莓派没有试过。（1）安装patchelf、cmake。
2024-02-07 12:24:33
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原创 树莓派设置开启热点并开机自动重启
最近今天在做项目，需要将树莓派作为服务器，pc端向树莓派请求数据，并且设备的工作场景基本上都是没有网络的地方，因此要开启树莓派的热点，并设置开机自启。经过查阅资料得知，在ubuntu系统上的热点设置使用create_ap.service，是可以解决的，可能是鉴于个人能力，在树莓派系统上没有设置成功，经过查看csdn博客，找到了一种交互式的设置方法，记录下来，以防止忘记。最后点击创创建即可。（1）在树莓派状态栏点击wifi按钮，出现下面所示的两个菜单栏，选择“create wireless hostpot…
2024-02-07 11:37:53
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原创 树莓派的基本信息介绍
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/lswwq/article/details/123302529。
2024-02-06 01:55:12
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原创 树莓派系统安装opencv
设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local ，注意参数名、等号和参数值之间不能有空格，但每行末尾“\”之前有空格，参数值最后是两个英文的点(注意！（9）找到你下载的源码文件夹并打开，tar.gz解压后文件夹名应该是opencv-4.9.0（版本号可能会变化），git方式下载的文件夹名应该是opencv。注：本人在编译的时候，一开始是编译的opencv-4.5.0，但是编译过程中遇到了问题如下，本人都没有解决，最后编译的是opencv-4.9.0。
2024-02-06 01:21:32
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原创 ubuntu中和服务相关的指令
systemctl list-unit-files 查看系统中所有服务的开机启动状态。systemctl list-dependencies 服务名 查看系统中服务的依赖关系。systemctl mask 服务名 冻结服务。systemctl enable 服务名 开机启动服务。systemctl restart 服务名 重启服务。systemctl unmask 服务名 解冻服务。systemctl start 服务名 开启服务。systemctl stop 服务名 关闭服务。
2023-11-08 23:03:04
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原创 ubuntu20.04设置开机自启动roscore和ros节点
最近要写实现一个ubuntu 20.04上的ros-noetic的一些功能，然后这些功能需要开机自启动，查阅了很多博客和网上的资料，最终能够实现开机自启动的功能，过去很多功能实现了，就过去了，但是如果下次再碰到这些问题，就又要从新找资料，所以还是养成记录的习惯是比较好的，因此记录下这个过程。Restart=always,表示服务退出了总是重启；sudo chmod 777 /etc/systemd/system/start.service //修改服务的权限，使其能够被systemd读取。
2023-11-08 01:11:04
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原创 QVtkCAD—“点云数据处理”软件
开发点云数据处理软件有一段世间了，但是效果不是很满意，时间长了会忘记很多代码和功能，因此本人决定把软件以功能模块来分篇写博客，在自己记忆的同时，希望能够帮助到别人，共同进步。
2022-12-16 11:44:08
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空空如也
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