Halcon基于dev_set_part显示图片正常长宽比的方法

最新推荐文章于 2025-05-29 16:23:50 发布

CarnivoreRabbit

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分类专栏： HALCON 文章标签： Halcon

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/horsee/article/details/83149794

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本文介绍使用Halcon/C#进行图片原始长宽比显示及形状匹配定位的方法，纠正了以往对dev_set_part算子理解的误区，详细解释了如何调整相机视角而非改变图片尺寸来正确显示图片，并提供了代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

回顾

之前博文中，曾经提到，通过计算欲显示图片和窗口控件长、宽比例，对图像本身进行放缩，再进行显示的方法。
现在看来是因为当时对dev_set_part这个算子的理解不到位造成的。
Halcon/C#混合编程实现任意图片的原始长宽比显示+形状匹配定位

之前方法的缺点

之前的方法虽然也看似完成了目标，但是需要对图片本身进行放缩处理。这就使得在UI交互时，交互得到的位置坐标需要进行换算方可对应到图像的实际像素坐标。

正确的理解思路

想像我们有一张桌子，桌子上放了一个手机，现在我们用一个相机去给手机拍照，怎样让手机看起来占图片更大一些呢？
之前的方法相当于，我们把拍照用的相机位置固定了，然后，把真实世界的手机给放缩了。
正确的思路应该是，我们去调整相机的位置，远近，使手机在相片中的位置和大小显得变化了。事实上，真实的手机是没有办法放大和缩小的。

dev_set_part

这个算子其实就相当于是你用来拍照的相机。它一共有五个输入参数，第一个是窗口控件，后面四个是取景视野在真实世界中的左上角（列、行）和右下角坐标（列、行）。

实现

基于这个算子的功能，以下例证

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 400, 480, 'gray', WindowHandle)
set_window_param (WindowHandle, 'save_depth_buffer', 'true')
dev_clear_window ()
dev_update_window ('off')
dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)
read_image (Image, Selection)
get_window_extents (WindowHandle, Row, Column, winWidth, winHeight)

showPicture (Image, winWidth, winHeight)

gen_rectroi (WindowHandle, winHeight, winWidth, Row3, Column3, Phi, Length1, Length2)

以下是showPicture的内容：

set_system ('int_zooming', 'false')
get_image_size (Image, Width, Height)
picWHRatio := 1.0 * Width / Height
winWHRatio := 1.0 * winWidth / winHeight
if (Width > winWidth or Height > winHeight)
    * 如果图片宽高比 大于 窗口宽高比
    * 则宽度方向顶格
    if (picWHRatio >= winWHRatio)
        dispWidth := Width
        dispHeight := Width / winWHRatio
        dev_set_part (0, 0, dispHeight, dispWidth)
        dev_display (Image)
    endif
    
    * 如果图片宽高比 小于 窗口宽高比
    * 则高度方向顶格
    
    if (picWHRatio < winWHRatio)
        dispWidth := Height * winWHRatio
        dispHeight := Height
        dev_set_part (0, 0, dispHeight, dispWidth)
        dev_display (Image)
    endif
    
else
    * 如果图片的长和宽都小于窗口，则以图片的原真实尺寸显示
    dev_set_part (0, 0, winHeight, winWidth)
    dev_display (Image)
endif
return ()

以下是gen_rectroi的内容

dev_set_colored (3)
draw_rectangle2_mod (WindowHandle, winHeight/2.0-1, winWidth/2.0-1, 0, winWidth/4.0, winHeight/4.0, Row3, Column3, Phi, Length1, Length2)
dev_set_color ('green')
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, Row3, Column3, Phi, Length1, Length2)
dev_display (Rectangle)
dev_set_colored (3)

return ()