Halcon算子翻译——dev_open_window

dev_open_window是Halcon中的一个算子,用于打开新的图形窗口,用于显示图像、区域、线条等。窗口自动成为活动状态,所有输出都会重定向至此窗口。文章详细介绍了其参数、用法及注意事项,包括窗口背景颜色设定、坐标系统、窗口大小调整和历史记录功能。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

名称

dev_open_window - 打开一个新的图形窗口。

用法

dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background : WindowHandle)

描述

  dev_open_window打开一个新的图形窗口,可以用来显示images,regions和lines等图形对象以及显示输出文本。 该窗口自动变为活动状态,这意味着所有输出(dev_display和自动显示等算子的结果)都被重定向到此窗口。 活动按钮上的朗光灯表示该窗口是否处于活动状态。

  标准HALCON显示,绘图,鼠标,文本输出和可视化参数算子(如disp_image,disp_region,draw_circle,get_mbutton,write_string,set_rgb等)需要在参数WindowHandle中返回的逻辑窗口号,它显示在图形窗口的标题栏。

  Background中指定的颜色为创建的窗口背景颜色。 该参数不适用于算子open_window。 在那里,需要通过预先调用set_window_attr(::'background_color',Background :)可以实现相同的行为。

  关闭图形窗口可以通过按下窗口框的关闭按钮或通过可视化菜单,或者通过调用dev_close_window。

  图形窗口的原点是坐标为(0,0)的左上角。 x值(column)从左到右增加,y值(row)从上到下增加。 默认情况下,坐标系的设置方式是在不剪切图像的情况下显示图像,并完全适合图形窗口。 对于在程序重置或新程序加载之后显示的第一图像,或者如果当前图像具有与之前显示的图像不同的图像大小,根据此规则,坐标系会适应于窗口大小。 窗口的大小不会自动调整,因此,如果图像的宽高比与窗口的长宽比不同,则图像会变形以适合窗口。 这可以通过“窗口大小”菜单进行更改。

  通过滚动鼠标滚轮,使用“移动”或“缩放”模式,通过“图像大小”菜单,借助“可视化参数”对话框上的“缩放”选项卡或使用操作符dev_set_part,可以交互式更改可见图像部分。

  每个图形窗口都有一个历史记录,包含:

    objects 

### Halcon `depth_map_pointcloud` 算子的使用方法 `depth_map_pointcloud` 是 Halcon 中用于将深度图转换为点云的一个重要算子。以下是该算子的功能描述及其典型用法: #### 功能概述 `depth_map_pointcloud` 将输入的灰度图像(通常表示深度信息)以及相机参数作为输入,生成三维空间中的点云数据。此算子广泛应用于机器人视觉、3D重建等领域[^5]。 #### 参数列表 - **Input Parameters** - *DepthImage*: 输入的深度图,通常是单通道灰度图像。 - *CameraParam*: 相机内部参数矩阵,定义了成像几何关系。 - *GenParamName* 和 *GenParamValue*: 可选通用参数名称和对应的值,用于控制特定行为。 - **Output Parameters** - *PointCloud*: 输出的三维点云数据。 #### 示例代码 以下是一个完整的示例代码片段,展示如何利用 `depth_map_pointcloud` 创建点云并保存到文件中: ```hdevelop * 加载深度图 read_image (DepthImage, 'path_to_depth_image') * 定义相机参数 CameraParam := [fx, fy, cx, cy] * 调用 depth_map_pointcloud 进行点云生成 depth_map_pointcloud (DepthImage, CameraParam, [], [], PointCloud) * 显示点云 dev_close_window () dev_open_window_fit_image (PointCloud, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) set_part (WindowHandle, 0, 0, Height/2, Width/2) disp_obj (PointCloud, WindowHandle) * 如果需要保存点云至文件 write_object_model_3d ('point_cloud.pcd', PointCloud, []) ``` 在此代码中: - 需要提供有效的深度图 (`DepthImage`) 和相机参数 (`CameraParam`)。 - 利用了可选参数来进一步调整功能需求[^6]。 #### GPU加速支持 为了提高性能,在调用上述函数前可以激活Halocn的GPU计算能力。通过设置系统变量实现这一点: ```hdevelop HOperatorSet.SetSystem('use_gpu', 'true') ``` 这一步骤对于大规模或实时应用尤为重要[^7]。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值