halcon 相机标定尺寸测量程序详解

最新推荐文章于 2025-09-11 21:58:42 发布

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#数码相机

该文详细描述了如何使用gen_caltab算子创建标定板，以及进行相机标定的过程。首先定义标定板参数，然后初始化相机模型和标定描述文件。接着，读取图像并寻找标定区域，通过find_calib_object函数收集标记位置。最后，执行calibrate_cameras进行实际校准，获取相机参数，并将图像点转换为世界坐标。文章还涉及到标定板厚度的补偿调整。


*使用gen_caltab算子来制作一个标定板
* gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )
    * XNum：每行黑色标志圆点的数量
    * YNum：每列黑色标志圆点的数量
    * MarkDist：两个就近黑色圆点中心之间的距离，单位是m
    * DiameterRatio：黑色圆点直径与两圆点中心距离的比值
    * CalPlateDescr：标定板描述文件的文件路径
    * CalPlatePSFile ：标定板图像文件路径，可以用ps打开

* Calibration 01: Code generated by Calibration 01
list_image_files ('E:/DeskTop/***', 'png', [], ImageFiles)

* 初始化标定参数
TmpCtrl_ReferenceIndex := 0
* 初始化标定描述文件
TmpCtrl_PlateDescription := 'E:/DeskTop/***/des.descr'

* 初始化相机参数
* StartParameters := ['相机模型', 焦距(mm), Kappa: 镜头畸变系数；正：枕形畸变 负：桶状畸变, 单个像元的宽Sx(um), 单个像元的高Sy(um), 中心点x坐标Cx(像素), 中心点y坐标Cy(像素), 图像宽, 图像高]
* StartParameters := [f, k, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight]
StartParameters := ['area_scan_division',0.012,0,4.5e-06,4.5e-06,740,512,1480,1024]

* 要设置通用参数名称
TmpCtrl_FindCalObjParNames := ['gap_tolerance','alpha','skip_find_caltab']
* 要设置通用参数值
TmpCtrl_FindCalObjParValues := [1,1,'false']
* Calibrati

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