定时器例程（Hal库配置）

最新推荐文章于 2025-06-26 18:41:58 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： CubeMX
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/horse_2007s/article/details/123826311
本文介绍如何使用STM32H746VIT6开发板实现1秒周期的流水灯闪烁效果。主要内容包括硬件环境准备、软件配置步骤，如RCC时钟设置、定时器及中断配置等，并提供了关键代码实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

环境准备

硬件：基于stm32H746VIT6的开发板
软件：STM32CubeMX、Keil v5.35.0.0

测试需求

周期为1s的流水灯闪烁

工程配置

测试

1、RCC时钟启用外部晶振

测试

2、时钟树配置

测试

3、定时器配置

在“Timer->TIM1”中，启用内部时钟。
(参数配置需注意图示)

测试

4、中断NVIC配置

选取"TIM1 update interrupt"

测试

5、流水灯输出配置

测试

逻辑代码

1、时钟启动指令

测试

2、定位时钟1的溢出中断
2.1 在stm32h7xx_it中寻找Tim1中断

测试

2.2 查看定义HAL_TIM_IRQHandler

测试

2.3 在HAL_TIM_IRQHandler中存在溢出中断

测试

2.4 确定回调函数（存在weak）

测试

3、在main.c中重写中断回调函数

测试

工程代码Demo_Timer.rar
（访问密码：1666）

06：HAL----定时器
m0_74739916的博客
04-20 2663
TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 (计数器、预分频器、自动重装寄存器构成时基单元)不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。
05：【HAL库】定时器
qq_51284092的博客
10-24 988
将TIM2的CH1配置为输出PWM，将TIM3的CH1配置为输入捕获，且打开输入捕获的中断，捕获PWM并测量PWM的周期和频率。使用VSCode打开创建好的工程，查看TIM3输入捕获中断的回调函数。使用SysTick定时器中断LED间隔1s闪烁。使用通用定时器中断LED间隔1s闪烁。打开CubeMX按如下进行配置。查看配置完TIM后的GPIO。
【stm32】HAL库开发——Cube配置基本定时器
最新发布
2301_80366509的博客
06-26 1023
【摘要】本文详细介绍了STM32定时器的CubeMX配置与应用实现。主要内容包括：1)基本定时器中断控制LED闪烁的实现，配置1Hz定时频率并编写中断回调函数；2)定时器从模式（Reset和Gated）的工作原理与配置方法，通过按键控制计数器清零或暂停；3)编码器接口的使用，包括正交信号检测、方向判断和转速测量，给出了获取编码器脉冲计数和速度的具体代码实现。文中提供了完整的CubeMX参数设置步骤和关键代码片段，涵盖了定时器中断、从模式控制及编码器接口等典型应用场景。
HAL库定时器配置
qq_53206057的博客
03-21 910
这段代码主要用于初始化TIM2定时器，配置输入捕获功能并启用中断。它设置了定时器的时钟、输入捕获的配置、定时器的主从模式、并启用了多通道的输入捕获中断。
HAL库定时器（基本定时和中断功能）
vast_light的博客
02-05 8830
基本原理和概念本文章只涉及定时器中断HAL库函数总结使用内部时钟-基本配置如下具体时基单元配置和定时器更新中断配置我使用的单片机的内部时钟频率为然后通过这三个值来实现定时器的频率那根据这里图片里面的讲解72000000/720（PSC）/10000（ARR）=10Hz-也就是0.1s，所以这个定时器就是每0.1s一次。
stm32f103 HAL库定时器例程.rar_HAL库定时器_STM32F103_below2n8_double7fo_hal
07-14
stm32f103 单片机 HAL库定时器应用例程
3，标准例程-HAL库版本_hal库_HAL_stm32f103rct6正点原子例程_STM32hal例程_
10-03
通过这些例程，开发者可以学习到如何利用HAL库进行STM32的硬件操作，如设置GPIO引脚状态、配置定时器、实现串口通信等。同时，了解HAL库的结构和工作原理，也有助于在实际项目中灵活运用，提高开发效率。对于STM32...
STM32F407开发板标准例程-HAL库版本
11-11
6. **定时器应用**：STM32F407的定时器功能强大，HAL库中的HAL_TIM_xxx()函数可以用来配置定时器的工作模式，如通用定时器、基本定时器、PWM输出等。 7. **中断处理**：HAL库中的中断处理函数如HAL_IRQHandler()，...
STM32F407单片机（HAL库版本）软件例程源码- 定时器中断实验.rar
05-18
通过这个实验，开发者能够深入理解STM32F407的定时器中断功能，掌握HAL库的使用方法，从而更高效地进行单片机开发。在实际项目中，可以根据需求调整定时器参数和中断处理逻辑，以实现各种复杂的定时和事件驱动功能。
标准例程-HAL库版本.zip
07-15
"标准例程-HAL库版本.zip"这个压缩包文件包含了使用STM32F429和HAL库开发的一系列标准示例程序。这些例程对于初学者和经验丰富的开发者来说都极其宝贵，因为它们演示了如何有效利用HAL库来控制微控制器的各种功能。 ...
1.HAL库例程.rar
10-31
stm32l051c8t6资料，
stm32 HAL库 例程
07-10
stm32HAL库各种基础例程，可直接使用。
STM32F4_HAL库_V1.16.0_例程
09-13
STM32F4_HAL库文件库函数，还有一些ST官方开发板的程序例程，提供了使用HAL库配置STM32F4系列单片机外设的程序源码，以及一些文档。
STM32 hal库定时器TIM基础程序
03-15
STM32 hal库定时器TIM基础程序，用STM32CUBEMX配置的程序，只需要简单设置即可，最基础的定时器中断控制，初学者容易学习，
STM32 HAL库 CubeMX配置 定时器学习 F103C8T6
2301_80545197的博客
04-01 7089
这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。这里有个便捷方法，就是在红框里面输入72，然后按下enter，再点击OK。然后我们就可以编译下载看现象了，大家也可以多尝试PWM看看效果。
STM32HAL库-TIMER定时器篇
荒野
05-29 5040
使用纯软件的方式(CPU死等)的方式实现定时(延时)功能缺点：延时不精准，CPU死等浪费资源函数的调用有压栈和出栈的过程，STM32是ARM架构，有流水线，一条指令会分为多个步骤在不同时间片内由CPU决定执行顺序，导致函数延时不准确1、基本定时器TIM6/TIM72、主要特性16位递增计数器(计数值0~65535)16位预分频器(分频系数1~65536)可用于触发DAC在更新事件时会产生中断/DMA请求基本定时器TIM6/TIM7简介。
HAL库定时器TIM基础配置 ing.....
weixin_45936798的博客
01-27 6999
STM32F103 HAL库 TIM通用定时器-内部定时功能实现 ing...定时器分类介绍（来自野火指南者开放板资料）STM32CubeMX 配置文件例程代码 定时器分类介绍（来自野火指南者开放板资料） STM32CubeMX 配置文件 找到对应STM32型号，配置SYS和RCC串口烧录和外部晶振的选择 找到对应TIMx定时器，选择 internal clock （内部时钟源）一般均选择这个选项。其他都不需要选。 3.时钟配置 一般均设为最大 72Mhz 4.parameter Settings
HAL库定时器
weixin_34311757的博客
04-27 1345
1.在cubmx中设置时钟源，设置对应的定时器，预分频系数，计数模式，是否自动重装载，中断使能，中断优先级 2.HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);开启定时器中断 3.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；更新定时器中断 特别注意：在一个定时器中定义多个变量可以实现多个定时器的功能， 转载...
stm32定时器hal库配置
03-24
### STM32 HAL库 定时器配置教程 #### 1. 定时器特性概述 STM32 的定时器是一种多功能模块，广泛应用于时间测量、脉冲宽度调制 (PWM) 和输入捕获等功能。基础定时器具有以下特点[^1]： - 提供高精度的时间基准。 - 支持多种工作模式，如向上计数、向下计数和中心对齐模式。 #### 2. 基础定时器的结构和功能 ##### 2.1 基本特征 基础定时器由多个寄存器组成，主要包括控制寄存器、状态寄存器以及自动重装载寄存器等。这些寄存器用于定义定时器的行为及其触发条件。 ##### 2.2 基础定时器相关寄存器 以下是几个重要的寄存器描述： - **TIMx_CR1**: 控制定时器的主要操作模式。 - **TIMx_ARR**: 设置自动重载值，决定定时周期。 - **TIMx_PSC**: 预分频器寄存器，用于调整计数频率。 ##### 2.3 工作流程 定时器的工作过程可以分为以下几个阶段： 1. 开启定时器时钟。 2. 初始化定时器参数，包括预分频系数 (`PSC`) 和自动重装值 (`ARR`)[^2]。 3. 启动定时器并使能相应的中断源。 4. 编写中断服务函数以响应事件。 #### 3. HAL驱动程序中的定时器配置 ##### 3.1 定时器两种定时模式 HAL库支持两种基本的定时模式： - 自由运行模式：计数值不断累加直到溢出。 - 更新事件模式：当计数值达到设定的最大值时发生更新事件。 ##### 3.2 主要函数说明 ###### （1）通用HAL库驱动函数 使用 `HAL_TIM_Base_Init()` 函数完成定时器的基础初始化设置。此函数会根据用户指定的参数填充 TIM_HandleTypeDef 结构体成员变量[^2]。 ###### （2）启动和停止定时器的方式 可以通过以下方法管理定时器的状态： - 调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim)` 来启用带有中断请求的定时器。 - 使用 `HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim)` 中断关闭定时器的功能。 ##### 3.3 中断处理机制 为了高效地捕捉到特定条件下产生的信号变化，在实际应用中通常需要注册自定义回调函数替代默认版本。例如修改 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)` 方法实现个性化的逻辑处理。 #### 4. 示例代码展示 下面给出一段简单的示例代码演示如何利用 HAL 库创建一个基于定时器的延时功能： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 定义全局句柄对象 TIM_HandleTypeDef htim; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // 初始化定时器 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频值为8399，则每毫秒增加一次 htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 999; // 计数至999即产生中断（约等于一秒） htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_Base_Init(&htim)!= HAL_OK){while(1);} // 启动定时器并允许其中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); while (1){} } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance==TIM2){ // 执行某些动作... } } ``` 上述代码片段展示了如何通过 HAL API 对 TIM2 进行初始化，并设置了每隔一秒钟触发一次中断的服务例程。 ---
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