【jetson nano】学习（1）——安装并跑通 jetson-inference

原创 已于 2022-04-27 13:51:34 修改 · 7.5k 阅读 · 61 ·
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#人工智能 #linux #计算机视觉 #目标检测 #opencv

于 2022-03-29 21:55:02 首次发布
本文详细介绍如何在Jetson Nano上安装AI框架Jetson-Inference，包括所需文件下载、安装步骤及inference测试过程。

文章目录

❤️之前我的文章写的不够完善，没有写清楚jetson nano/data/networks这个路径是怎么来的，在这里我修正一下。 ❤️

❤️在这里非常感谢两位朋友对我文章问题的指出，希望在后期文章中，大家可以多多指出文章的问题，我将非常感谢大家，并认真纠正，谢谢❤️

❤️万事开头难，不以物喜，不以己悲！❤️

  • 📆由于做毕设的原因，我接触到Jetson Nano这块强大的AI开发板。刚开始拿到按照教程安装了一遍店家给的系统，在这系统里支持一系列流行的AI框架和算法，比如TensorFlow，PyTorch，Caffe / Caffe2，Keras，MXNet等，使得开发人员能够简单快速的将AI模型和框架集成到产品中，轻松实现图像识别，目标检测，姿势估计，语义分割，视频增强和智能分析等强大功能。

  • 🍊但不知什么原因，在我运行CSI摄像头时总是会很卡顿，目前也是一直没能解决。。。请添加图片描述

  • 🍊所以我就自己上官网下载一个基础系统，下载之后发现里面什么框架和算法都没有，无奈只能自己学习安装
    在这里我把自己成功安装跑通一些框架和算法的步骤告知大家，让大家在AI这条路上少走一些弯路。

  • ❤️点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 都是博主坚持写作、更新高质量博文的最大动力哦！❤️

    如果出现按步骤安装不了或者其他原因，请各位朋友在评论区留言，
    我看到后会第一时间回复大家并找解决办法，在这谢谢大家的指出！

📙1、所需文件下载

  • 🍊老样子，先把Jetson-Inference的github项目下载链接放在这：
    https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases/tag/model-mirror-190618

  • 🍊这里面是安装运行inference推理库所需要的包，在这里先把我在windows上下载好的文件放在百度网盘里，需要的朋友自取：
    百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1VTxMpOZJgHOlRbyuo88UWw

    提取码：ai66

  • 🍊如果用不了所有的文件，可以自行进入官网下载，点击上面第一个链接进去之后往下走，就会发现以下对应的文件：
    需要下载的包

  • 🍊如果没有百度网盘会员的朋友建议直接下载会快很多，但会麻烦一点，需要自己手动一个一个文件的下载，有会员的朋友还是可以直接用百度网盘全部下载也是可以的。

  • 🍊如果大家像我一样是在windows上面下载的，那就需要使用U盘拷贝在 jetson nano 的 jetson nano/data/networks 路径下。

  • （注：这个jetson nano/data/networks路径在后面开始安装时会创建 ）

# 先安装依赖包
sudo apt-get update
sudo apt-get install git cmake libpython3-dev python3-numpy

📘2、开始安装

  • 🍊先将 jetson-inference库从GitHub上克隆下来
    （同时会创建 jetson nano/data/networks 路径）：
git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
  • 🍊进入到 jetson-inference路径下：
cd jetson-inference
# 再进入模型存放目录
# 前面下载来的文件就是放在这个路径下
cd data/networks
  • 🍊注： 因为国内网下载太慢，也不能科学上网，很大可能是下载不了的。如果大家可以的话，可以采用第二种方法 获取检测模型，即直接在jetson-inference路径下打开终端，输入下面命令依次下载。
  • 🍊如果不能科学上网就当我没说，看都不用看直接跳过这一步，进入下一步解压。
# 在jetson-inference路径下打开终端
# 进入模型存放目录
cd data/networks
# 如果可以科学上网，可直接使用wget下载各个模型，可根据实际需要下载
# 若不行则可忽略，使用上面的方法，先在Windows中下载好了拷贝在jetson nano/data/networks 路径下即可。
wget https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases/download/model-mirror-190618/AlexNet.tar.gz
wget https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases/download/model-mirror-190618/Deep-Homography-COCO.tar.gz
wget https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases/download/model-mirror-190618/DetectNet-COCO-Airplane.tar.gz
wget https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases/download/model-mirror-190618/DetectNet-COCO-Bottle.tar.gz
wget https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases/download/model-mirror-190618/DetectNet-COCO-Chair.tar.gz
wget https://github.com/</
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