【剁手系列】Jetson Nano（四）跑通jetson-inference

最新推荐文章于 2024-07-12 11:37:24 发布

destiny1679

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分类专栏： Jetson nano 文章标签： jetson nano jetson-inference

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这篇文章介绍怎么安装英伟达的AI学习库Jetson-Inference

（一）下载jetson-inference

剩下的过程就比较简单了。首先如果您没有安装git和cmake，先安装它们

sudo apt-get install git cmake

接着从git上克隆jetson-inference

git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
cd jetson-inference
git submodule update --init

（二）关键点

下面开始有分流了，有两种方法
第一种，直接可以下载网络模型的，可以直接配置cmake，选择你要下载的模型，以及是否安装pytorch等。

mkdir build
cd build
cmake ../

第二种，通过浏览器下载
进入tools这个目录，里面有download-models.sh这个文件，用gedit打开
根据函数里的网址，一个一个下好，我是在jetson-inference目录下新建了downloads这个文件夹，并把下载好的文件放在这个文件夹下面
然后修改刚刚打开的文件，找到attempt_download_file和attempt_download_archive这两个函数进行修改，修改完代码如下：

function attempt_download_file()
{
	local filename=$1
	
	if [ -e ../downloads/$filename ]
	then
		local wget_status=0
	else
		local wget_status=1
	fi
	
	local wget_status=$?

	if [ $wget_status != 0 ]; then
		echo "$LOG No such file '$filename' (error code=$wget_status)"
		return $wget_status
	fi

	mv ../downloads/$filename $OUTPUT_DIR
	return 0
}


function attempt_download_archive()
{
	local filename=$1
	
	if [ -e ../downloads/$filename ]
	then
		local wget_status=0
	else
		local wget_status=1
	fi

	if [ $wget_status != 0 ]; then
		echo "$LO

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