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RSS订阅原创 用python fastapi写一个http接口，使ros2机器人开始slam toolbox建图
用python fastapi写一个http接口，使ros2机器人开始slam toolbox建图
2024-09-06 10:57:41
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原创 【人工智能/机器学习/机器人】数学基础-学习笔记
f−xfxy轴对称fxx2f−x−x2x2fxf−x−fx原点对称fxx3f−x−x3−x3−fx周期性：fxTfx。
2024-09-06 10:44:45
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原创 YOLOv5训练自己的数据集（含数据采集、数据标注、数据预处理、借助colab训练）
YOLOv5训练自己数据集，含数据采集、数据标注、数据预处理、训练模型、应用模型，借助google的colab平台训练
2023-02-02 09:30:17
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原创 jetson nano(jetpack4.6)跑通jetson-inference(Hello AI World)
本文章作为笔记所用环境：jetson nano 4GB,jetpack4.6,L4T 32.6.1,TensorRT 8.0.1,cuDNN 8.2.1,CUDA 10.2,OpenCV 4.1.1按照官方文档的步骤安装：先下载jetson-inference$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade ---> 选择Automatically restart Docker daemon? -> Yes$ sudo apt-get i
2021-12-21 11:23:27
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原创 自整理的一些MySQL基本操作
基本语句与一些笔记：# 查看所有数据库SHOW DATABASES;# 创建数据库CREATE DATABASE school;# 使用该数据库USE school;# 查看数据库中所有表SHOW TABLES;# 创建表CREATE TABLE IF NOT EXISTS course( c_id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT, c_name VARCHAR(20), c_weight INT)DEFAULT CHARS.
2020-10-25 11:01:22
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原创 python实现数据结构八种排序算法
本文作为本人笔记之用，转载请注明出处！一、冒泡排序想象有一个列表的数，[1,9,2,8,3,6,4,5,7]，首先是第一个数和后一个数比较大小，不符合规则（大了或小了）则两个数调换位置，
2020-07-28 16:53:16
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原创 北上广深商铺租赁数据python预处理及简单可视化
简单说明：本人利用软件爬取北上广深的商铺租赁数据，作数据预处理及简单可视化，用以练习，欢迎指正与指导！需要数据可以私信我。转载请说明出处！数据的获取：采集工具的选择虽说网上的数据采集工具或数据采集方法有很多种，但是大部分都是需要一定的数据采集基础，例如需要使用者掌握一定的正则表达式知识，并且软件的参数设定比较复杂，公开的版本在数据采集的效率性上没有做相应的优化，甚至是面向企业收费的工具。而八爪鱼采集器属于“易用型”， 它主要通过模仿用户的网页操作进行数据采集，只需指定数据采集逻辑和.
2020-07-05 23:02:47
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原创 使用决策树和随机森林分析预测糖尿病
使用决策树与随机森林预测糖尿病数据源:https://www.kaggle.com/uciml/pima-indians-diabetes-database#diabetes.csv目的：生成决策树可视化；输出决策树和随机森林的性能报告；画出ROC图；分析不同特征的重要性（作笔记使用，如有错误，欢迎指正！）导入数据：import pandas as pddata = pd.read_csv('./datasets.csv')data.head()标题解释： ...
2020-06-07 20:36:13
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原创 python线性回归预测股票走势
提前说明：虽然最后预测股价和真实价之间有差距，但涨跌的趋势大致相同。而且在预测时没有考虑到涨跌停的因素，所以预测结果的涨跌幅度比真实数据要大。本人上传只作学习练习笔记作用，并不打算用在实操的直接上代码：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport datetimeimport math#线性回归from sklearn.linear_model import LinearR.
2020-05-27 15:22:40
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原创 python实现线性回归梯度下降法（吴恩达机器学习—笔记）
本人正在入门机器学习，到此来记一下笔记，还可以达到分享与被指点的效果，若哪里有问题或还可以优化，欢迎各位指正！线性回归：Hypothesis：假设函数Cost Function：代价函数，即假设函数与数据集之间的误差Goal：目标是找到参数、使代价函数的值最小，即误差最小梯度下降：梯度下降是一个用来求函数最小值的算法，我们将使用梯度下降算法来求出代价函数的最小值。梯度下降的思想类似于：想象自己在一座山的某个位置，你要下山，但你不知道哪里是下山的路，那么有一个方法可以让你.
2020-05-23 21:57:33
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原创 python爬取百度贴吧图片及基本信息
本文分享的是如何用python爬取百度贴吧的图片和基本信息，虽然知识点不算很难，当作为自己的笔记整理之余还可以分享给我们这些热爱学习的人，我觉得我很愿意，同时也希望各位大佬指点出错误或更好的方法，时刻保持谦卑好学是我的宗旨！预想达到的目的：输入想要爬取的贴吧名字，输入起始页和停止页，程序会自动爬取输入页码范围内的所有图片和基本信息完整代码在最后！首先，分析贴吧不同页数的url规律：以周杰伦吧为例：第一页：第二页：第三页：（ps：要翻动一下页数网址才会和我放出来的一样.
2020-05-22 22:53:40
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空空如也
空空如也
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