java 通过jacob调用bartender的坑

最新推荐文章于 2024-06-22 13:45:20 发布

hong124356

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文章标签： java spring boot

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hong124356/article/details/127906677

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1.barender的版本是bt2016_r7_3146_ul_tsc的ultraLite的版本，通过程序调用只有30天使用

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基于模型生成代码（MBD）

不断debug，优化中……

12-02

4178

是一个高性能的数值计算和可视化软件包。它提供了一个集成的开发环境（IDE），专为工程师和科学家设计。核心功能：在矩阵计算、算法实现、数据分析和可视化方面表现出色。多学科应用：广泛应用于各种工程和科学领域，包括信号处理、通信系统、控制系统设计、图像处理、计算金融学和计算生物学等。Simulink是MATLAB的一个附加产品，专门用于基于图形的模拟和模型驱动设计。应用领域：广泛用于自动控制、数字信号处理、电气系统和机械系统的设计和仿真。

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点云从入门到精通技术详解100篇-融合图像和点云的道路交通标志提取

getusushu的博客

09-07

396

100m 的两个点与地图上相同点之间的距离差表示的相对精度。临着数据量庞大、计算复杂，这也间接导致了高精度地图的生产效率低、更新慢，阴影、光照强度变化等情况的影响，使得最终的检测效果差，具有一定的局限性。路交通标线的提取，同时在提取过程中使用方向约束等方法降低错误提取的概率。像、深度图像和光流图像融合，对行人进行检测，有效的减少实验中的误报现象。的辅助弥补汽车自主感知的盲区缺陷，实现高精准、高效率的环境感知与定位。联网公司都在开始着手自动驾驶相关技术研究的现状上，都可以看到针对道路的。证各个要素的准确性。

我的MBD自学之路（Matlab, Simulink, Stateflow)

Guarder_7的博客

10-21

1287

MATLAB知识框架先广泛的阅读一些关于MATLAB基础知识、快速入门之类的文章，先掌握MATLAB知识框架。从MATLAB产品上来看，MATLAB本身是基础，在此之上才有simulink仿真，再往上才有Stateflow。因此，确定学习路线，分三个大的部分：MATLAB、SIMULINK、STATEFLOW。再看看MATLAB主要产品及其相互关系： MATLAB基础理解了基本概念之后，就要动手实践，一边学习一边练习。这是一本实践性很强的学科，只有勤动手，才会有收获。学习并实践了以下材料： M

MBD代码生成详解

01-29

对于simulink初学者来说，MBD与DSP代码生成详解是一个很好的例子教程，初学者可以快速的上手，而且随着学习的深入，你会发现simulink建模的优点。

关于MBD开发简介

MLM888的博客

06-22

5146

MBD全称是Model Based Design（基于模型设计），是一种以可视化模型开发为主的开发方式，区别于传统的以文本为媒介的代码开发。工程师的关注点由具体的代码层面转移到系统层面。MBD在汽车行业的软件开发中应用广泛，能在项目各个阶段提供显著优势：项目前期可以快速验证，中期确保软件质量，后期便于维护。这种方法不仅提升了工程师的开发效率，还加快了项目的开发进度。MBD开发方法不仅在汽车领域显示出强大的优势和广泛的应用前景，还在其他领域具有重要的应用潜力。

软件如何进行集成测试,ISO26262软件部分的测试: (2) 软件集成测试

weixin_31040629的博客

07-27

1731

(1)概述如下图所示，ISO26262:2018 Part 6-10是”软件集成和集成验证”。其对应的V模型左边的活动是”Part 6-7软件架构设计”。软件架构设计：定义了构成软件的各软件组件，软件组件间的接口和交互，以及资源消耗(如：CPU Load, ROM/RAM等)的设计等。软件集成：当各软件组件开发完成之后，按照软件架构设计中定义的软件组件间的接口将各个软件组件集成在一起而形成”集成后...

MBD_入门篇_21_SimulinkSignalAttributes

ALongAuto的博客

06-15

1922

Output的三个选项，Signal copy信号复制，Virtual bus虚拟总线(生成代码还是单个信号，只是在模型的视觉上进行编组)，Nonvirtual bus非虚拟总线(对应生成代码结构体)。信号转换模块，可以对信号进行一个转换的处理，包括普通信号的复制，总线信号的复制。在标定的观测量设置，AUTOSAR接口的信号转换等地方会用的到，隔离原来的信号，产生一个一样的新的信号。搭建仿真模型，上面的加法使用继承的Sample Time为0.01s，下面的模块我们强制设置为0.02s。

MBD_入门篇_20_Simulink子系统

ALongAuto的博客

04-21

3448

它是可以引用其他现成的模型，比较适合做集成，将模块化的其他的部分交给不同的工程师开发，再用Model Reference引用到一个模型里进行集成，其他的单独模块更新后，大的模型也会自动更新，不需要我们手动再去集成，避免手动操作出错和一些重复性的劳动。重新设置为true，单步运行，可以看到，上面设置held的使能子系统，继续之前累加值进行累加，输出变成了22。当enable连接的是true的时候，模型进行累加，一直加到21的时候，我们将true改为false，这个时候使能子系统保持上一个使能时刻的有效输出。

MBD_入门篇_19_Simulink数学运算模块

ALongAuto的博客

04-21

2万+

atan2函数跟atan的区别是，atan2输入是两个值，atan输入是一个值，atan2可以输入象限的信息，但是atan是没有办法的。针对输入的每个元素的乘法运算。signedSqrt的输入值的符号对输出结果是有影响的，输入是什么符号，输出就是什么符号，根号是对输出的绝对值进行运算。数学函数模块，包含了一些常用的数学函数，比如exp，log，10^u，ln，square，pow，rem，mod等。波形显示如下，选择数量跟最终的波形有关系，数量越大，越接近原始的值，数量越小，精度损失会比较大。

基于模型的设计

09-29

### 基于模型的设计 (MBD) 的深入解析与应用 #### 一、何为基于模型的设计？基于模型的设计（Model-Based Design, MBD）是一种利用数学模型来进行产品或系统设计的方法。它广泛应用于各个领域，特别是汽车、航空...

MBD基于模型的设计

09-25

简单介绍关于使用MATLAB/Simulink搭建模型自动生成代码的入门介绍

基于模型的开发与自动代码生成

01-16

基于模型的开发与自动代码生成，1. 基础建模与C语言（流程控制、常见模块深入剖析） 2. 代码生成参数配置（约40项配置优化详解） 3. 数据字典管理（3种常见数据管理方式） 4. 模型集成（输入输出集成、任务集成） 5. 自定义Package简介

基于模型设计MBD.ppt

09-21

基于模型的设计就是解决该问题的一种方法。Matlab MBD解决方案可以使用户方便地穿梭于建模、仿真、验证与实施之间，而无需重写代码或改变软件环境。经过近几年的不断完善，这种方法已经从概念演变成实际应用中重要的开发模式。

Spring源码——bean的加载

等一杯咖啡的博客

09-26

4603

前言内容主要参考自《Spring源码深度解析》一书，算是读书笔记或是原书的补充。进入正文后可能会引来各种不适，毕竟阅读源码是件极其痛苦的事情。本文主要涉及书中第五章的部分，依照书中内容以及个人理解对Spring进行了注释，详见Github仓库：https://github.com/MrSorrow/spring-framework 在前几篇文章中，我们已经完成了将XML配置文件的信息转换为 B...

Spring 源码分析（2）--SpringIoC源码分析

aidaowuqiong的博客

10-15

634

SpringIoC 初始化整体流程的跟踪，篇幅较长，耐心看完，肯定有惊喜。

Java SSM 笔记（一）重置版

qq_25928447的博客

02-16

7031

**前置课程要求：**请各位小伙伴先完成《JavaWeb》篇、《Java 9-17新特性》篇视频教程之后，再来观看此教程。**建议：**对Java开发还不是很熟悉的同学，最好先花费半个月到一个月时间大量地去编写小项目，不推荐一口气学完，后面的内容相比前面的内容几乎是降维打击，一口气学完很容易忘记之前所学的基础知识，尤其是JavaSE阶段的内容。不同于2021版本SSM教程，本期视频为重制版本，视频学习的Spring框架版本为：6.0恭喜各位顺利进入到SSM（Spring+SpringMVC+Mybatis）

MBD软件开发学习（1）

win2000_li的专栏

04-01

1862

我的MBD学习之路

最新发布

03-14

<think>好的，用户正在寻找关于Model-Based Design（MBD）的教程和学习资料。首先，我需要整理现有的引用内容，看看有哪些信息可以利用。引用[4]详细解释了MBD是什么，包括其核心概念和优势，比如通过建模自动生成代码、早期仿真验证等。引用[2]提到了MBD在汽车软件开发中的应用，特别是图形化建模和模块化设计。引用[3]则讨论了实践中的问题，这对学习者可能遇到的难点有帮助。引用[1]提到MBD开发环境，需要推荐相关工具如MATLAB/Simulink。接下来，用户需要教程和学习资料，我应该分几个方面来回答。首先是官方文档和工具，比如MathWorks的资源和Simulink Onramp课程。这部分很基础，适合入门。然后是书籍推荐，引用中提到模块化和层次化设计，可以找相关书籍，比如《Model-Based Design with MATLAB and Simulink》。在线课程平台如Coursera和edX可能有相关课程，需要具体例子。实践社区和论坛也很重要，比如MATLAB Central和Stack Overflow，用户可以在这些地方提问交流。案例分析部分，汽车行业的应用在引用[2]中有提到，可以建议查看行业白皮书或案例研究。最后，学习路径建议分阶段，从基础到项目实践。还要注意用户可能的背景，可能是工程师或学生，需要从基础到进阶的资源。需要确保推荐的资料涵盖理论和实践，尤其是工具的使用。同时，引用中提到的仿真验证和代码生成是关键点，教程中应强调这些部分。可能还需要提醒用户注意实践中常见的问题，如引用[3]中的经验分享，避免手动编码错误。最后，生成的相关问题要围绕学习资源、工具选择、行业应用和挑战展开，帮助用户深入探索。</think>### Model-Based Design（MBD）教程与学习资料推荐 #### 1. **官方文档与工具教程** - **MathWorks官方资源** MATLAB/Simulink 是 MBD 的核心工具，官方提供从入门到进阶的完整教程： - [Simulink 入门教程](https://www.mathworks.com/learn/tutorials/simulink-onramp.html)：交互式学习 Simulink 建模基础。 - [Stateflow 建模指南](https://www.mathworks.com/products/stateflow.html)：学习状态机与逻辑流程设计。 - **代码生成与验证**：通过 Embedded Coder 生成代码的实践指南（引用[4]中提到的代码自动生成功能）[^4]。 - **Simulink Onramp 免费课程** 提供 2 小时的实操培训，涵盖模型搭建、仿真和验证流程[^4]。 #### 2. **书籍推荐** - **《Model-Based Design with MATLAB and Simulink》** 系统讲解 MBD 方法论，结合汽车控制、机器人等案例（引用[2]中提到的模块化设计原则与此书内容相关）[^2]。 - **《Simulink 仿真及代码生成技术》** 中文教材，重点解析代码生成与模型验证技术（引用[4]中强调的代码生成优势）[^4]。 #### 3. **在线课程平台** - **Coursera：基于模型的设计专项课程** 涵盖系统建模、仿真优化及代码生成，适合工程背景学习者。 - **edX：嵌入式系统开发与MBD** 结合汽车电子案例，演示如何通过仿真减少硬件测试成本（引用[2]中汽车行业应用案例）。 #### 4. **实践社区与论坛** - **MATLAB Central** 开发者社区提供免费模型案例与问题解答（如引用[3]中提到的实践问题可在此找到解决方案）[^3]。 - **Stack Overflow（标签：Simulink/Stateflow）** 技术问题讨论集中地，涵盖模型调试、代码生成错误排查等。 #### 5. **行业案例分析** - **汽车电子控制单元（ECU）开发** 参考 SAE（国际汽车工程师协会）发布的 MBD 应用白皮书，学习如何通过模型缩短开发周期（引用[2]中提到的汽车行业实践）。 - **航空航天控制系统** NASA 公开文档中可找到基于模型设计的飞行控制算法案例。 #### 6. **学习路径建议** 1. **基础阶段**：掌握 Simulink/Stateflow 建模与仿真（官方入门教程）。 2. **进阶阶段**：学习代码生成（如 Embedded Coder）与模型在环测试（MIL）。 3. **实战阶段**：参与开源项目（如自动驾驶仿真模型）或企业案例复现。 --- ###