前言
作者介绍
阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。
加V联系我：ALongAutom
使用介绍
MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。
课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。
全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。
入门篇视频观看链接如下：
实战篇01视频观看链接如下：
阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili
提高篇视频观看链接
21.SignalAttributes
21.1 概述
Signal Attributes，信号属性，信号特性。
21.2 回顾常用模块
21.2.1 DataTypeConversion
数据类型转换模块，可以对信号的数据类型进行强制转换。无符号数据与有符号数据相加，我们可以将无符号数据转换为有符号数据，再进行加法运算。
21.3 SignalConversion
信号转换模块，可以对信号进行一个转换的处理，包括普通信号的复制，总线信号的复制。总结下来，功能就是隔离原来的信号，产生一个新的复制的信号。
Output的三个选项，Signal copy信号复制，Virtual bus虚拟总线(生成代码还是单个信号，只是在模型的视觉上进行编组)，Nonvirtual bus非虚拟总线(对应生成代码结构体)。
选择Signal copy，数据类型不可设置，单纯的拷贝。
选择非虚拟Bus后，图标改变，数据类型可选，可以根据实际需求来进行选择。
初学的时候不太用的到这个模块。在标定的观测量设置，AUTOSAR接口的信号转换等地方会用的到，隔离原来的信号，产生一个一样的新的信号。
21.4 DataTypeDuplicate
信号数据类型约束模块，可以强制输入数据类型一致，否则报错。
仿真数据类型不一致，直接报错。需要强制转换或者是修改前端输入的类型，保持一致。
21.5 RateTransition
21.5.1 RateTransition实例
速率转换模块，可以转换不同的信号速率。
模型的配置为定步长，离散解算器，0.01的步长。
搭建仿真模型，上面的加法使用继承的Sample Time为0.01s，下面的模块我们强制设置为0.02s。
可以打开仿真的Sample Time区分颜色。
运行模型，采样时间被区分开。
将两部分模型进行加法，模型自动转换是按照低采样率转换为高采样率的方式。最后按照0.01s进行加法。
我们可以使用速率转换模块进行强制转换。设置速率转换模块的输出速率。
进行仿真，可以看出来速率转换后是按照0.02s的采样率进行加法。
速率转换模块的参数设置，指定采样时间，设置初始值。
拖2个计数模块，将上面的设置Sample Time为0.01s，下面的设置0.02s。对数据进行Log，运行模型，分析数据。
不同的采样周期转换后的加法，得出的结果不一样，需要根据实际项目情况做选择。
21.5.2 RateTransition选项配置说明
速率转换模块的配置项说明，确保数据传输过程中的数据完整性和确保确定性数据传输选项，不同配置的选择。
| 转移处理选项 | 模块参数设置 |
| 选择：
|
| 选择：
清除：
|
| 清除：
|
标签与模块的行为对应
| 标签 | 模块行为 |
| ZOH | 充当零阶保持器 |
| 1/z | 充当单位延迟器 |
| Buf | 在信号灯控制下将输入复制到输出 |
| Db_buf | 使用双缓冲区将输入复制到输出 |
| 3buf | 使用三缓冲区将输入复制到输出 |
| Copy | 在不保护的情况下将输入复制到输出 |
| NoOp | 不执行任何操作 |
| Mixed | 扩展为具有不同行为的多个模块 |
| RT | 指示使用调度编辑器时分区之间的数据传输。 |
同样是D1采样的时候，显示NoOp。
从D1 0.01s到D2 0.02s，显示ZOH。
从D2 0.02s到D1 0.01s，显示1/z。
转换速率不是整数倍数的情况。
清除确保确定性数据传输选项。
下表总结了当输入和输出端口（inTs 和 outTs）的采样时间为周期性或同步时每个标签的显示方式。
| 模块设置 | 模块标签 | |||
| Rate Transition | Rate Transition 模块的条件 | 保证数据完整性与确定性 | 仅保证数据完整性 | 不保证数据完整性或确定性 |
| inTs = outTs （相等） | inTsOffset < outTsOffset | 无（错误） | Buf | Copy 或者 NoOp（请参阅表后面的注释） |
| inTsOffset = outTsOffset | Copy 或者 NoOp（请参阅表后面的注释） | Copy 或者 NoOp（请参阅表后面的注释） | ||
| inTsOffset > outTsOffset | 无（错误） | Db_buf | ||
| inTs < outTs （快速到慢速） | inTs = outTs / N inTsOffset、outTsOffset = 0 | ZOH | Buf | |
| inTs = outTs / N inTsOffset ≤ outTsOffset | 无（错误） | |||
| inTs = outTs / N inTsOffset > outTsOffset | 无（错误） | Db_buf | ||
| inTs ≠ outTs / N | 无（错误） | |||
| inTs > outTs （慢速到快速） | inTs = outTs * N inTsOffset、outTsOffset = 0 | 1/z | Db_buf | |
| inTs = outTs * N inTsOffset ≤ outTsOffset | 无（错误） | |||
| inTs = outTs * N inTsOffset > outTsOffset | 无（错误） | |||
| inTs ≠ outTs * N | 无（错误） | |||
| 关键注释
|
21.6 BusToVector
从这小节开始，剩下的模块在模型生成代码过程中都不是很常用。
Bus To Vector模块，将bus信号转换为数组/向量信号。转换的必须是Virtual Bus虚拟总线信号。
Bus转换成的数组。
数据类型不一致的时候，报错。
21.7 DataTypeConversionInherited
强制类型转换，使用其他输入信号的类型。不需要明确地在模块里指定数据类型，而是通过连接另一个信号来指定。
如图是使用constant的数据类型uint8，强制转换输入inport的uint32类型为uint8类型
uint16的258转换成uint8，超出uint8的范围，最后输出为2。
2519
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
