安装ARM_Compiler_5(可选)
需要Compiler_5编译项目

下载地址
ARM:https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5
优快云:https://download.youkuaiyun.com/download/hmxm6/89016124
如果Keil5安装在D:\Keil_v5
ARM_Compiler_5安装目录:D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7
如果不安装在ARM目录下会报错

Cubemx创建FreeROTO项目
| USE_PREEMPTION | 1:抢占式调度器 0:协程 |
| CPU_CLOCK_HZ | CPU 系统时钟频率 |
| TICK_RATE_HZ | RTOS 的心跳时钟频率 |
| MAX_PRIORITIES | RTOS 任务的最高优先级设置 |
| MINIMAL_STACK_SIZE | 空闲任务的堆栈大小 |
| MAX_TASK_NAME_LEN | 任务名称的最大字符数 |
| USE_16_BIT_TICKS | Tick 周期的计数器的数字位宽 |

配置任务

编译项目
确定使用5

编译

本文介绍了如何在已安装Keil5的环境下下载并安装ARM_Compiler_5,以及如何在Cubemx中配置FreeRTOS项目,包括设置抢占式调度、CPU时钟频率、任务参数等,并指导用户进行编译操作,特别强调了选择使用5编译器。
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