STM32F407 FreeRTOS 项目创建

本文介绍了如何在已安装Keil5的环境下下载并安装ARM_Compiler_5,以及如何在Cubemx中配置FreeRTOS项目,包括设置抢占式调度、CPU时钟频率、任务参数等,并指导用户进行编译操作,特别强调了选择使用5编译器。

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安装ARM_Compiler_5(可选)

需要Compiler_5编译项目

在这里插入图片描述

下载地址

ARM:https://developer.arm.com/downloads/view/ACOMP5

优快云:https://download.youkuaiyun.com/download/hmxm6/89016124

如果Keil5安装在D:\Keil_v5

ARM_Compiler_5安装目录:D:\Keil_v5\ARM\ARM_Compiler_5.06u7

如果不安装在ARM目录下会报错

在这里插入图片描述

Cubemx创建FreeROTO项目

USE_PREEMPTION 1:抢占式调度器 0:协程
CPU_CLOCK_HZ CPU 系统时钟频率
TICK_RATE_HZ RTOS 的心跳时钟频率
MAX_PRIORITIES RTOS 任务的最高优先级设置
MINIMAL_STACK_SIZE 空闲任务的堆栈大小
MAX_TA
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