WPF OPCUA读写和订阅

WPF OPC读写和订阅

WPF OPC数据读写

安装 OpcUaHelper

MainWindow.xaml

<Window x:Class="HSAPP.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:HSAPP"
        FontSize="30"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Height="450" Width="800">
    <Grid>
        <StackPanel>
            <TextBlock x:Name="showValueText" Text="123"></TextBlock>
            <Button Content="连接OPC" Margin="20" Click="ConnectOPCUA"></Button>
            <Button Content="读写OPC数据" Click="ReadData"></Button>
            <Button Content="读写OPC数据" Click="ReadData"></Button>
        </StackPanel>
    </Grid>
</Window>

MainWindow.xaml.cs

opc.tcp://localhost:5018 为OPC服务器的地址

使用 opcUaClient.ConnectServer(“opc.tcp://localhost:5018”); 连接服务器

可以使用OPC连接工具(Softing OPC Client)查看读取数据的Tag

Softing OPC Client官方下载地址

使用 opcUaClient.ReadNode(“ns=7;s=TEST_VALUE”); 读取数据

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using OpcUaHelper;

namespace TESTAPP
{
    /// <summary>
    /// Interaction logic for MainWindow.xaml
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {

        // OPC连接对象
        OpcUaClient opcUaClient = null;
        MySqlConnection conn;
        float testValue = 0;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            opcUaClient = new OpcUaClient();
        }

        private async void ConnectOPCUA(object sender, RoutedEventArgs e)
        {

            try
            {
                // 连接OPC
                opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());
                await opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://localhost:5018");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("连接失败");
            }
        }

        public void ReadData(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            // 读取数据
            Double value = opcUaClient.ReadNode<Double>("ns=7;s=TEST_VALUE");
            showValueText.Text = value.ToString();
            MessageBox.Show("读取数据：" + value.ToString(),"提示");
            // 写入数据
            opcUaClient.WriteNode<Double>("ns=7;s=TEST_VALUE",12.34);

            // 读取字符串
            string testString = opcUaClient.ReadNode<string>("ns=9;s=TEST_STRING");
            showValueText.Text = testString.ToString();
            MessageBox.Show("读取数据：" + testString.ToString(), "提示");
            // 写入字符串
            opcUaClient.WriteNode<string>("ns=9;s=TEST_STRING", "back hello word");
        }
    }
}

运行效果

第一次点击读写按钮后，读取的是OPC服务器原始值

读取OPC模拟量

读取OPC字符串

第二次点击读写按钮后，读取的是设置的OPC服务器值

读取之前写入模拟量

读取之前写入字符串

WPF OPC数据订阅

单点订阅

MainWindow.xaml.cs

    public void SubData(object sender, RoutedEventArgs e)
    {

        //单节点数据订阅
        opcUaClient.AddSubscription("TEST_VALUE", "ns=7;s=TEST_VALUE", SubCallback);
        //取消单节点数据订阅
        //m_OpcUaClient.RemoveSubscription("TEST_VALUE");
    }

    //1-单节点数据订阅的回调函数
    private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args)
    {
        // 判断Key是否存在和确定调用线程是否为关联的线程。
        if (!showValueText.Dispatcher.CheckAccess() && key == "TEST_VALUE")
        {
            // 提取key对应的数据
            MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;
            string value = notification.Value.WrappedValue.Value.ToString();

            // 在关联的线程上同步执行
            showValueText.Dispatcher.Invoke(new Action(() => {
                    showValueText.Text = value;
            }));
        }
    }

运行效果

连接OPC服务器，订阅OPC数据后，当其他OPC客户端写这个数据后，showValueText控件数据会实时改变

多点订阅

    private string[] OPCNodeTags = null;
    
    private void button5_Click( object sender, EventArgs e )
    {
        // 多个节点的订阅
        OPCNodeTags = new string[]
        {
        "ns=7;s=TEST_VALUE1",
        "ns=7;s=TEST_VALUE2",
        "ns=7;s=TEST_VALUE3",
        };
        m_OpcUaClient.AddSubscription( "TEST_VALUE_LIST", OPCNodeTags, SubListCallback );
    }

    private void SubCallback(string key, MonitoredItem monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs args)
    {
        if(key == "TEST_VALUE_LIST")
        {
            // 需要区分出来每个不同的节点信息
            MonitoredItemNotification notification = args.NotificationValue as MonitoredItemNotification;
            if (monitoredItem.StartNodeId.ToString( ) == OPCNodeTags[0])
            {
                MessageBox.show(notification.Value.WrappedValue.Value.ToString( ),"提示1");
            }
        }
    }