C#桌面程序之OPC Ua Client开发过程

引言

最近刚做了个项目，使用C#开发桌面应用程序，包含cip的客户端读写PLC变量，OPC UA服务器与客户端的功能（与MES数据交互）。现在，我们将深入探讨如何开发一个专门用于通信测试的OPC UA客户端模块，该模块能够连接到OPC UA服务器，读取和写入数据，并提供用户友好的界面来管理和展示这些操作。

系统架构概述

1.1 组件构成

我们的C#桌面应用程序由以下几个主要部分组成：

• CIP协议实现：用于与PLC进行数据交换。
• OPC UA服务器：提供给MES系统或其他客户端访问的数据接口。
• OPC UA客户端：这是本文的重点，它实现了与OPC UA服务器的通信功能，包括发现服务、订阅数据变化、调用方法等。

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|                                                                     |
|  +--------------------------------------------------------------+   |
|  | C# Desktop App (OPC UA Server & OPC UA Client for testing)   |   |
|  | ------------------------------------------------------------ |   |
|  | +-----------------+   +-----------------+   +--------------+ |   |
|  | | CIP Protocol    |   | OPC UA Server   |   | OPC UA Client| |   |
|  | | Implementation  |   | Variable Library|   | Variable     | |   |
|  | |                 |   |                 |   | Library      | |   |
|  | +-----------------+   +-----------------+   +--------------+ |   |
|  +--------------------------------------------------------------+   |
|             ∧                            ∧                        |
|             |                             |                         |
|             | CIP Protocol                | OPC UA                  |
|             v                             v Protocol                |
|  +-------------------+            +-----------------+               |
|  |                   |            |                 |               |
|  |      PLC          |            |     MES         |               |
|  | (Controller)      |            | (OPC Client)    |               |
|  |                   |            |                 |               |
|  +-------------------+            +-----------------+               |
|                                                                     |
+---------------------------------------------------------------------+

OPC UA客户端开发步骤

2.1 创建OPC UA客户端实例

首先，我们需要创建一个OPC UA客户端实例，这通常涉及到选择合适的OPC UA库（如OPCFoundation.NET Standard Library）并初始化客户端对象。

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// Create the application instance.
ApplicationConfiguration application = new ApplicationConfiguration{
   
    ApplicationName = "My OPC UA Client",
    ApplicationType