摄像头密码中包含@和+时在组织opencv的rtsp视频流格式时的处理方法

1、由于opencv打开摄像头时密码中不能使用敏感字符，对摄像头密码中包含了@和+号的处理，在代码中进行替换处理，@替换为%40，+替换为%2B，这样就不会影响打开摄像头了。这样摄像头基础设置中的密码按实际字符录入即可。不再需要把@转换为%40，把+号转换为%2B。
2、SDK注册和EasyDarwin推流，可以直接使用含有@、+的密码。不会受影响。