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十三、检测：1、根据轮廓中心点是否包含在检测范围内，因为检测线范围太窄，中心点正好在检测线的机率很小，必须设置一个检测范围，比如：line_height=200为检测线的y坐标，检测范围就是：(y>line_heigh-offset) and (y=min_w) and (h>=min_h)十一、画检测线并根据检测线设置检测范围。

python-opencv 视频车辆检测方法（单车道）

Linux使用gstreamer打开网络摄像头

车辆视频检测器检测参数的最佳配置double whiteCarYuZhi=14;//白色车阈值double blackCarYuZhi=7;//黑色车阈值5double otherCarYuZhi=11;//其他色的车阈值6int frameDifference=19;//帧差阈值:调整依据：每辆车应过检3次为基准（只有一次判断为有车）25int graySum=0;//宽度为1像素，高度为20像素区域内的每个点的灰度值合计阈值,在后面会根据不同颜色的车辆改变此值int whiteGrayS

配置扩展模块opencv_contrib:opencv有些功能不是很稳定需要的话要专门配置扩展模块，详细说明到下面网址：https://www.huaweicloud.com/articles/fe5ed473e176b9694f9673b07f0978e4.html