ROS项目
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Eethan贺
2024从头开始学技术
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ROS项目（PART 2）
了解 ROS 原生的是如何在订阅发布过程传输的，根据传输这条链条，去把的数据嵌入到这条链条里，这样就可以实现兼容性。如果想要魔改ros功能，首先就要知道ros有哪些功能库？有哪些需要我们去改动的代码？通过这个项目去面试，去深入学习一下 ROS 相关源码。ROS: 学----用----魔改 闭环我们是的是一个就是一个。原创 2024-07-11 21:20:28 · 1399 阅读 · 0 评论 -
ROS项目（PART 1）
是一个进程，是一个开源的应用容器引擎。进程（Process）是计算机科学中一个重要的概念，指的是在操作系统中正在运行的程序的实例。每个进程都是一个独立的运行环境，它拥有自己的内存空间、运行栈以及系统资源。原创 2024-07-08 21:06:14 · 1988 阅读 · 0 评论