《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：SLAM的应用价值与技术难点

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视频讲解

本书内容安排

内容概要

1. SLAM价值

2. 产业应用与生态

3. 核心技术与难点

例程源码下载

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视频讲解

• 【先导课】3.SLAM的应用价值与技术难点-视频讲解

• 【先导课】3.1.SLAM的应用价值与技术难点-SLAM价值-视频讲解

• 【先导课】3.2.SLAM的应用价值与技术难点-产业应用与生态-视频讲解

• 【先导课】3.3.SLAM的应用价值与技术难点-核心技术与难点-视频讲解

先导课：SLAM的应用价值与技术难点

• 先 导 课

• 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法

• 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析

• 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试

• 答 疑 课

------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------

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本书内容安排

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内容概要

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1. SLAM价值

• 躯体使智能得以延展

• AI的最终归宿是机器人

• 机器人的完全自主化

• 自主移动技术

• SLAM

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2. 产业应用与生态

• 导览机器人

• 安防机器人

• 清扫机器人

• 配送机器人

• 家庭服务机器人

• 农业机器人

• 无人驾驶

• 特种作业机器人

• 航天军工

• 其他

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3. 核心技术与难点

• SLAM主要技术路线

• AI与SLAM的强强联合

• 行业痛点

• 学习方法论

• 如何寻找研究方向

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我给大家建议的研究方向：

• 发现新应用领域：水下SLAM应用、手动编辑SLAM地图、SLAM云计算化

• 软件工程的优化：去ROS化、裸机级SLAM、跨平台兼容

• 改进SLAM某些功能模块：特征提取新方法、闭环检测可靠性、持久化建图机制

• 多传感器融合：传感器标定、时间戳同步、去干扰数据、数据关联

• AI+SLAM：端到端SLAM、语义SLAM、特征工程

• 克服异常场景：玻璃障碍物、传感器盲区、光照变化、上下坡问题

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例程源码下载

• Github下载： github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation

• Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

课件下载

• PPT课件下载：

http://www.xiihoo.com/static/file/PPT/0-%E5%85%88%E5%AF%BC%E8%AF%BE%EF%BC%9ASLAM%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%BB%B7%E5%80%BC%E4%B8%8E%E6%8A%80%E6%9C%AF%E9%9A%BE%E7%82%B9.pptx

• PDF课件下载：

http://www.xiihoo.com/static/file/PPT/0-%E5%85%88%E5%AF%BC%E8%AF%BE%EF%BC%9ASLAM%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%BB%B7%E5%80%BC%E4%B8%8E%E6%8A%80%E6%9C%AF%E9%9A%BE%E7%82%B9.pdf