机器人学
文章平均质量分 68
Guo_Zhanyu
本科在读,自动化专业。
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
【机器人学】平面2R机器人(六)——MATLAB仿真
机器人学,平面2R机器人完整建模及控制。原创 2021-10-21 18:24:09 · 4121 阅读 · 1 评论 -
【机器人学】平面2R机器人(五)——逆动力学
机器人学,平面2R机器人完整建模及控制。原创 2021-08-30 12:39:37 · 4137 阅读 · 0 评论 -
【机器人学】平面2R机器人(四)——正动力学
机器人学,平面2R机器人完整建模及控制。原创 2021-08-15 22:46:11 · 5580 阅读 · 0 评论 -
【机器人学】平面2R机器人(三)——速度雅可比矩阵
机器人学,平面2R机器人完整建模及控制。原创 2021-07-25 13:33:30 · 6554 阅读 · 5 评论 -
【机器人学】平面2R机器人(二)——逆运动学
机器人学,平面2R机器人完整建模及控制。原创 2021-07-17 17:36:30 · 7320 阅读 · 2 评论 -
【机器人学】平面2R机器人(一)——正运动学
机器人学,平面2R机器人完整建模及控制。原创 2021-07-10 11:52:32 · 8743 阅读 · 0 评论
分享