Linux下can总线dbc载入通信详解

• Can总线dbc报文解析程序

can总线dbc载入通信程序Git源代码：https://github.com/energystoryhhl/LinuxCanbusTool

测试程序为dbc_load_0，dbc文件为Huanghonglei.dbc。该程序使用方法为：在程序所在目录下，命令行启动：

./dbc_load_0  can设备号  dbc文件名字

如上图所示，运行完成后程序会将dbc文件读取并将其中的信号一一打印出来

按下任意键后清理屏幕，进入读取can消息模式，同时会打印所使用的can

将can总线和canoe设备相连，连线方式如图。Canoe的canhigh为7号针脚，canlow为2号针脚。

启动canoe的发送模式发送消息后，程序会在命令行中打野出发送消息的内容，如下面两张图

 

• 程序测试

为了测试程序性能，挑选的进行发送的信号带有signed正负信号，和unsigned正负信号，跨字节信号以及小于8位的信号。如下二图所示：

1. Signed 正负信号：

测试信号VehV_a如上图，16位长有符号正负信号：

测试常规值：