hhlenergystory的博客

上次将can总线通讯的源代码简单地解读了一下，现在要考虑自己编写一个canbus收发程序，我认为应该要注意的几点有：（1）如何检测can总线收到了数据，一般玩具程序会用while（1）轮询，但为了尽量优化程序减少开销，因此需要使用异步IO监控文件。（2）高并发 发送数据情况下要保持有序发送，因此必须建立发送工作队列。（3）高并发 数据接收情况下保证快速接收和不出错，因此采用异步IO进行接收的方法。...

最近在Linux3.0.1的内核下采用V4L2接口使用zc301摄像头进行图像采集，可是接上去之后写的应用程序运行后出现段错误，即segment fault。查看系统回溯信息对内核进行反汇编，查看V4L2相关内核代码得以解决。首先上错误信息和回溯信息：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXv4l2_open id=2Unable to ...

某UAES面试题1，，如何在TX2平台下实现can总线收发功能。TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台，去官网看了一看，TX1好像没有can bus功能，TX2才有，作为汽车零配件商必然选择TX2。英伟达官方为TX2制作了专门的SDK，即jetPack。网站：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack肯定是Linu...

上回初步了解了Linux下canbus的通讯办法，这次要更加深入一些。。。进入github找到开源应用程序：can-utils  地址：https://github.com/linux-can/can-utils有400多个星，不算少。下载下来，按照套路应该是：解压->./config->install->make install但can-utils比较狠，可以自己自动配置。运行...

Ubuntu上安装MySQL非常简单只需要几条命令就可以完成。1. sudo apt-get install mysql-server2. apt-get isntall mysql-client3.  sudo apt-get install libmysqlclient-dev //这个是应用编程接口的库...

Python文件# hello.pyclass Hello: def __init__(self, x): self.a = x def print(self, x=None): print(x)def xprint(): print("hello world")if __name__ == "__main__": xprin...

Canbus on TX2/Linux后续dbc载入并实现收发源代码及测试可看这篇文章：https://blog.youkuaiyun.com/hhlenergystory/article/details/81976696TX2具有两个can设备，分别为can0和can1。这两个can设备自带can控制器和收发器，其原理图如下。每个can设备都有rx和tx，其发送和接收都是ttl电平，即数字信...

Can总线dbc报文解析程序can总线dbc载入通信程序Git源代码：https://github.com/energystoryhhl/LinuxCanbusTool测试程序为dbc_load_0，dbc文件为Huanghonglei.dbc。该程序使用方法为：在程序所在目录下，命令行启动：./dbc_load_0  can设备号  dbc文件名字如上图所示，运行完成后程序...

Hex文件一般头部会加一些check sum以及定制信息，搞了个小软件来做这个git：https://github.com/energystoryhhl/HexViewer1.Hexheader介绍Hex头文部修改脚本为以下两个文件：其中hexheader为应用程序，script为脚本文件，脚本文件必须存在，脚本可以根据hex进行修改。*脚本进行处理的hex文件内容必须...