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开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine
开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal EngineAirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSimAirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究)。AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面。AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像...转载 2018-05-10 23:58:27 · 6005 阅读 · 3 评论 -
开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirSim
AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中。下面是如何编译 AirSim。1 下载 Visual Studio 2015 Update 3建议大家下载 Visual Studio Profe...转载 2018-05-11 00:16:11 · 2425 阅读 · 0 评论 -
开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim
AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim之前配置了很多,终于要让 AirSim 自己跑起来了。我们需要把 AirSim 这个插件配置进之前下载的雪地环境中,这样就可以跑起来 AirSim了。本篇参考官方的指导 [1]。1 在 Unreal 场景中编译 AirSim我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载的 Unreal 场...转载 2018-06-18 20:23:53 · 2859 阅读 · 1 评论