地平线x3使用vscode 远程调试linux虚拟机或者arm 开发板

使用vscode做远程调试的主要目的是为了能够调试自己的arm开发板，也就是地平线x3派。之前他们提供了基于python开发，模型移植但是后处理这一块太慢了，所以想着如何去移植。

首先从vscode里面下载Remote-SSH插件

点击ssh的加号----》然后输入ssh里面你自己的名字

比如我自己输入的就是地平线

然后在局域网里面连接，输入密码就可以了

然后我去他们官网

把他们的c++库安装了下来，因为我要使用yolov5s，所以在vscode目录下打开如下：

接下来就是要进行调试了，首先进入到他们的makefile目录下面
这里要注意的是：
1.你要看看你的arm开发板有没有gdb ，用gdb -v

需要将C/C++和C/C++ Extension pack插件做安装到开发板上才行，直接安装即可。

有的需要上面这个 在开发板上也安装一下。