按照ROS by example Indigo学习时的小问题

最新推荐文章于 2023-07-31 10:53:09 发布
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本文介绍了解决在使用ROS的RViz工具时遇到的“FixedFrame map does not exist”错误的方法。问题通常由命令语法错误引起，即使用了错误的引号类型。此外，还可能与tf变换有关。

执行rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz

问题描述：在rviz视图中显示Fixed Frame map does not exist.
症结所在：其实是符号``与符号''的区别，这叫大意，当然还有一些是因为tf的原因，你完全可以google出来答案。

在此感谢我的学长程某某微笑
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