尝试用大一统的计算几何库CGAL解决BIM的算法问题（二）——C#接口实现

最新推荐文章于 2024-04-29 19:21:20 发布

bigzhangx

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分类专栏：图形学 BIM系统开发文章标签： CGAL P/Invoke

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hey_zng/article/details/108927717

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本文介绍了如何通过P/Invoke在C#中封装计算几何库CGAL，以解决BIM开发中的算法挑战。文章详细阐述了项目结构，包括cgal_function项目（提供C语言接口）、CGALInterop（C#封装）和CGALConsoleTest（应用调用），并给出了接口示例。

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关于CGAL的介绍可以参考上一篇文章: 尝试用大一统的计算几何库CGAL解决BIM的算法问题（一）

通过高级程序开发语言调用CGAL

在了解如何新建C++项目使用CGAL之后，我们希望把CGAL的算法能力提供给开发效率更高的高级语言。由于我们在做BIM开发的时候总是无法绕开Revit和Autocad，所以需要考虑C#语言的封装。

CGAL的C#版本封装

把C++的函数封装成C#版本一般有两种做法，一种是通过C++/CLI封装，另外一种是通过P/Invoke进行封装。
C++/CLI是微软提供的一种胶水语言，允许用户通过类似于C++语法的进行C++库的调用，并提供一些托管类和接口给到C#进行调用。
而 P/Invoke是让程序通过C/C++的协议标准对底层库进行调用。
在这里我们选择了使用P/Invoke的方式，因为这种方式同样能用于Python/Java等别的高级语言。

项目结构

由于CGAL本身的设计稍稍还是有点面向对象的结构，因此P/Invoke无法直接对其进行调用，首先需要做的，是需要新建一个C++项目，提供一些面向过程的标准C语言接口，这里称之为cgal_functions项目。
有了C语言版本的统一出口后，需要新建一个C#版本的项目与之进行对接，这里可以称为CGALInterop。
有了这两个项目之后，再建一个上层C#应用项目CGALConsoleTest，对CGALInterop的接口进行调用。
在这里插入图片描述

接口示例

以CGAL提供的一个接口示例

cgal_function项目

cgal_function.cpp

// pch.cpp: 与预编译标头对应的源文件

#include "pch.h"

// 当使用预编译的头时，需要使用此源文件，编译才能成功。

#include <CGAL/Cartesian.h>
#include <CGAL/CORE_algebraic_number_traits.h>
#include <CGAL/Arr_conic_traits_2.h>
#include <CGAL/Arrangement_2.h>
typedef CGAL::CORE_algebraic_number_traits

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