ubuntu-学习slam常见问题

最新推荐文章于 2025-01-19 21:21:02 发布

原创最新推荐文章于 2025-01-19 21:21:02 发布 · 861 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ubuntu

Ubuntu技巧专栏收录该内容

119 篇文章

订阅专栏

本文提供了解决在Ubuntu系统中遇到的软件更新提示问题的方法，通过编辑配置文件并设置特定参数来解决。同时，针对使用g2o软件包时出现的g2o_viewer错误给出了详细的解决方案，包括安装依赖库和修改CMake查找库的配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

更新源或者安装软件的时候提示，

0% [Connecting to archive.ubuntu.com

解决方法：

sudo vim /etc/gai.conf
uncomment #precedence ::ffff:0:0/96  100

参考 http://blog.youkuaiyun.com/u010578251/article/details/52169608

装g2o时，运行g2o_viewer，报错

*** Error in `./g2o_viewer': realloc(): invalid pointer: 0x00007f73ad5e3820 ***

解决方案：

sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4

修改文件 g2o/cmake_modules/FindQGLViewer.cmake：

find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_RELEASE
删除该行 NAMES qglviewer-qt4 qglviewer QGLViewer QGLViewer2
增加该行 NAMES qglviewer-qt4 QGLViewer-qt4 qglviewer QGLViewer QGLViewer2

参考连接：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/133

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

heroacool

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

动态SLAM论文(6) — Dynamic-SLAM: Semantic monocular visual localization and mapping...

几度春风里的博客

07-05

2295

在动态环境中工作时，传统的SLAM框架由于受到动态物体的干扰而表现不佳。为了解决动态环境下SLAM的问题，提出了一种基于深度学习的语义同时定位与地图构建（Dynamic-SLAM）框架。首先，基于卷积神经网络构建了一个结合先验知识的SSD目标检测器，用于在新的检测线程中以语义级别检测动态物体。然后，针对现有SSD目标检测网络的低召回率问题，提出了一种基于相邻帧中速度不变性的漏检补偿算法，大大提高了检测的召回率。

学习记录-视觉SLAM十四讲第2版（六）

weixin_48120620的博客

08-16

601

本文对视觉SLAM十四讲第2版中第4讲的实践部分进行了梳理，同时用一行代码解决了找不到的问题，并对第4讲的习题进行总结。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

SLAM 的初步学习（一）--ubuntu14.04 下安装 opencv3.2

weixin_40641902的博客

10-30

655

一首先下载opencv3.2 https://opencv.org/releases.html 选择source二安装常用依赖项：sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev 三、安装

Ubuntu14.04SLAM学习笔记（1）

u010975548的博客

04-09

858

最近开始做毕设，用到了SLAM技术，因此开始了解，暂定的研究目标是LSD-SLAM和ORB-SLAM。首先第一个问题是环境搭建。我使用的是ROS（机器人操作系统）来进行测试。（1）首先是安装OpenCv，建议大家不要安装OpenCv3.0以上的版本，因为版权问题ORB等一些特征点检测的方法不能使用，因为建议直接安装OpenCv2版本。（2）然后是进行ROS换配置。大家可以参考下

在Ubuntu16.04 中g2o_viewer无法正常运行

younger671的专栏

01-16

4597

问题： Error in `./g2o_viewer': realloc(): invalid pointer 解决方法：（1）修改：在FindQGLViewer cmake module中添加下面的红色代码。 find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_RELEASE NAMES qglviewer-qt4 QGLViewer-qt4 qglviewer QGLV

g2o Error in `g2o_viewer': realloc(): invalid pointer: 0x00007f6911493820

sinat_34156619的博客

01-15

2160

系统ubuntu16.04 g2o版本;十四讲里面第三方库提供的版本在跟高博的一起做rgbd slam的时候使用g2o viewer查看结果时出现错误： Error in `g2o_viewer': realloc(): invalid pointer: 0x00007f6911493820 经过网上一番搜索与折腾，找到了解决方案，首先是百度第一篇，说是同时安装了qt4和qt5导致了...

realloc invalid pointer错误

wkq0825的专栏

12-15

2349

代码运行出现该错误一般是函数传入的指针是malloc的内存指针，函数出参仍为该指针，函数内部对该指针进行操作，入参没有取该指针的指针，导致指针非法使用。如：函数定义 U32 realloc_error(char *a) { memcpy(a+1, "hello world", strlen("hello world")); } char * a = malloc(255)

【ORB-SLAM2：一、简介】

最新发布

计算机领域博客，与时俱进的思想与技术。

01-19

1315

ORB-SLAM2是一种开源的、实时的基于特征的视觉SLAM系统，由RaúlMur-Artal等人于2017年提出。它是ORB-SLAM的升级版本，支持单目、双目和RGB-D三种模式，能够实现高精度的相机定位和稠密环境的稀疏地图构建。在ORB-SLAM2的代码中，变量的命名具有一定的规律和风格。这一功能显著提高了系统的长期鲁棒性和地图的全局一致性。ORB-SLAM2在开源平台GitHub上提供代码、文档和示例，拥有活跃的用户和开发者社区，这为其快速推广和改进奠定了基础。

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③: Initializer::ComputeH21计算单应矩阵

2301_76831056的博客

11-24

887

单应矩阵主要用于平面场景的位姿估计，例如面对墙或者是地面时。无人机携带的俯视相机，扫地机器人携带的顶视相机这两种情况常见。

ORBSLAM2-Pointcloud地图编译安装常见问题解决方案

此外，文档开头链接的另一篇文章[(16条消息)ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv4.5.5）]可能包含了更全面的问题解决策略和注意事项，供读者参考。这篇文章对于想要在...

libQGLViewer2.6.4和2.7.1安装包及其它版本的安装方法

01-11

LibQGLViewer是QT的一个工程，自己当时想下载2.6.4版本安装包，官网主页只能下载最新版2.7.1，自己费了点时间才找到方法来下载其它版本，特此有偿分享一下。

在ubuntu16.04安装 g2o

Discoverhfub的博客

04-15

2101

Git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git ~$mkdir build cd build cmake .. make -j4 sudo make install

ROS编译时（catkin_make)找不到XXX,Could NOT find XXX (missing: XXX_LIBRARY XXX_DIR)

banzhuan133的博客

04-03

7634

有时候从github上下载一些新的包编译时经常会缺少一些插件或库文件，比如 Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY BULLET_INCLUDE_DIR) 或者 Could NOT f...

CMake Error: not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH

github_38704428的博客

11-13

1万+

编译VINS-Mono (catkin_make)的时候，出现了这个错误，具体的错误如下：CMake Error at VINS-Mono/vins_estimator/CMakeLists.txt:26 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has aske

sudo apt-get 停留在0%的解决办法

evaljy的博客

05-08

7408

报错信息如下：0% [正在连接 us.archive.ubuntu.com (2001:67c:1562::19)]0% [Connecting to us.archive.ubuntu.com (2001:67c:1562::14)] - Install not happening解决办法：sudo nano /etc/gai.conf找到#precedence ::ffff:0:0/96 1...

Ubuntu14.04运行ORB_SLAM2出现问题总结

wangshuailpp的博客

04-18

9182

网上有很多运行的博客，我参照的来运行自己的，在最后一步运行ORB_SLAM2的时候竟然一直在卡住，很是头疼啊，经过几天的查找和询问各种大牛，问题算是解决了，打卡记录下。问题一：在执行./build.sh这一步的时候出现下列问题：问题的原因是虚拟机内存不够，关闭虚拟机，将虚拟机的内存扩大（我扩大到3G就可以了）问题二：出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosin...

ubuntu 16.04执行apt-get update失败卡住的解决方法