无人机比赛环境配置

最新推荐文章于 2023-05-12 21:43:27 发布

原创最新推荐文章于 2023-05-12 21:43:27 发布 · 477 阅读

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博客主要介绍了AirLib的配置和运行模板问题。配置方面，需将AirLib文件夹复制到指定目录，添加linker库、C/C++的General路径、Additional Lib路径，Settings文件要放在特定位置。运行模板时，编译没问题，但运行需将对应dll文件拷贝到同一目录。

需要添加的配置：

AirLib文件夹复制到：下图这个目录下，只有这样，以下的相对路径才是有效的。
在这里插入图片描述

linker库要添加如上图所示。

$(ProjectDir)…\AirLib\deps\rpclib\include
Include
$(ProjectDir)…\AirLib\include
$(ProjectDir)…\AirLib\deps\eigen3

C/C++的General要添加上图以上路径。
在这里插入图片描述

$(ProjectDir)…\AirLib\deps\MavLinkCom\lib$(Platform)$(Configuration)
$(ProjectDir)…\AirLib\deps\rpclib\lib$(Platform)$(Configuration)
$(ProjectDir)…\AirLib\lib$(Platform)$(Configuration)

Additional Lib里面要添加以上路径。

Settings 文件要放在计算机-我的文档-AirSim中。注意：这个文件名和路径是写死的。