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曲草
永远有个小目标
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直方图均衡化算法原理及bins的理解
我们知道提高图像对比度的变换函数f(x)需要满足以下条件:f(x)在0<=x<=L−1上单调递增(不要求严格单调递增),其中L表示灰度级(L=256) f(x)的范围是[0,L−1]我们知道当图像直方图完全均匀分布的时候,此时图像的熵是最大的(随机变量每个值的概率都相同时,概率最大),图像对比度是最大的。所以,理想情况下,图像经过变换函数f(x)变换后,直方图能够均匀分布,此时...转载 2020-03-19 15:38:05 · 5311 阅读 · 1 评论 -
多维标度法(MDS,Multidimensional Scaling)及普氏分析(Procrustes Analysis)在人体姿态关节点上的简单示例(python)
多维标度法(MDS,Multidimensional Scaling)多维标度法一个简单的应用示例就是,已知一组城市之间的相对距离关系(相似矩阵),如何求解出各个城市在地图上的位置,使其尽可能满足前面的相对距离约束。有关多维标度法的具体介绍大家可以参考网上其他博主的讲解,我在这里就不具体展开了。普氏分析(Procrustes Analysis)最近网上比较火的换脸操作大部分都会用到普氏分析法...原创 2019-12-21 23:47:29 · 2809 阅读 · 0 评论 -
human36m 3d姿态可视化
可以进行数据集中四个视角的切换以及一个全局视角相机上方为处理的编号demo为遛狗的一个场景(opencv实现,当然也可以用opengl)数据集须官方账户下载这里生成的3d标注是经过预处理的,处理过程可以参考learnable-triangulation-pytorch的处理方式,生成逐帧的标注信息,其内部包括个体信息,相机参数信息,每帧的标注信息…具体实现代码放在了这里,有兴趣一起交...原创 2019-11-26 21:40:42 · 5324 阅读 · 23 评论 -
opengl绘制出多目相机配置场景
标定工具得到的Rt参数都表示原点在相机坐标系下的变换,因此后面绘制时需要将其转化到相机相对于原点的变换。转化也很简单:R’ --> R.TT’ --> -R.T @ Tok,下面就是简单的绘制了,直接看代码:import timefrom OpenGL.GL import *import numpy as npfrom GEngine.shader import Sha...原创 2019-11-01 19:34:43 · 845 阅读 · 2 评论 -
python opencv 为图片添加alpha通道并设置透明 ;根据bbox(或多个bbox)生成该区域的抠图
python opencv 为图片添加alpha通道并设置透明opencv 读取图片后通道为BGR的格式,这里做个示范将图片的左半边设置为透明效果。原图透明图 (100)透明图(0)opencv 读取图片后通道为BGR的格式,这里做个示范将图片的左半边设置为透明效果。import cv2import numpy as npimg = cv2.imread("/home/shuai/Des...原创 2019-03-14 22:52:40 · 12211 阅读 · 17 评论