49.字母异位词分组

P115
在这里插入图片描述

class Solution {
public:
    string getKeyBySort(string str){
        int ch[27] = {0};
        string newStr="";
        for(int i = 0;i<str.size();i++)
            ch[str[i]-'a']++;//利用int数组统计26个字母出现次数
        int i = 25;
        while(i>=0)
        {
            if(ch[i]>0)//相同字母出现多次
            {
                newStr+=char('a'+i);
                ch[i]--;
            }
            else i--;//转换其他字母
        }
        return newStr;
    }
    vector<vector<string>> groupAnagrams(vector<string>& strs) {
        map<string, vector<string>> mp;//把所有字母移位词凑到一个key对应的value数组中
        for(string str: strs)//范围for循环遍历
        {
            string newstr = getKeyBySort(str);
            mp[newstr].push_back(str);
        }
        vector<vector<string>> yiwei;
        for(map<string, vector<string>>::iterator it = mp.begin();it!=mp.end();it++)
            yiwei.push_back(it->second);
        return yiwei;

    }
};
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值